水下导航

作品数：148被引量：702H指数：15
导出分析报告
相关领域：交通运输工程更多>>
相关作者：徐晓苏许大欣莫军李钊伟郑伟更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军海军工程大学东南大学中国科学院更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=海洋测绘x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
水下导航定位技术在大洋科考调查中的应用被引量：5
《海洋测绘》2021年第4期65-69,共5页王轲 周兴华 唐秋华 孟涛 
中国大洋协会项目(DY125-21-JS-05)。
水下声学定位、惯性导航定位、多普勒声纳以及组合导航定位是目前我国大洋科考调查工作中的几种主要水下导航定位技术。通过分析常规调查装备、ROV、AUV和载人潜水器等4类主要水下科考设备的导航定位系统实测数据,给出不同水下导航定位...
关键词：大洋科考调查 水下导航定位技术 水声定位系统 惯性导航系统 多普勒声纳系统 组合导航定位系统 
总强度磁异常匹配水下导航方法研究被引量：1
《海洋测绘》2011年第2期17-20,共4页肖胜红 边少锋 黄晓颖 
国家杰出青年科学基金(40125013);国家自然科学基金(40774002;40904018)
匹配算法是水下潜器匹配导航的核心技术,提出一种利用测量磁场与世界地磁模型(world magnetmodel,WMM)计算磁场之差作为匹配特征量的水下匹配导航新模式。首先引入快速傅里叶级数拟合技术建立区域的磁场模型,然后将测量地磁异常与惯导...
关键词：匹配导航 磁场异常 傅里叶级数 区域磁场模型 扩展卡尔曼滤波 
重力场辅助水下导航对惯导仪器的要求被引量：2
《海洋测绘》2009年第2期1-3,8,共4页吴太旗 侯世喜 王克平 黄谟涛 
国家863计划项目(2006AA06A202);国家杰出青年科学基金(40125013)
水下重力测量的准确性是决定重力场辅助水下导航可行性的一个重要指标。从厄特弗斯改正公式出发,详细分析了纬度、航向、航速精度对厄特弗斯改正的影响方式和影响大小,并以当前海洋船测重力精度作为厄特弗斯改正的误差限定,分析了满足...
关键词：水下导航 重力辅助导航 海洋重力测量 厄特弗斯改正 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部