递推设计

作品数：17被引量：98H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
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不确定串联非线性系统H_∞鲁棒自适应控制(英文)
《控制理论与应用》2004年第4期531-536,共6页朱永红 姜长生 胡鸿豪 罗贤海 
supportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina (G60 1740 45 ) .
针对一类含有未知参数和干扰的非最小相位串联非线性系统,结合H∞控制和自适应控制方法并利用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了状态反馈H∞自适应控制器,避免了求解Hamilton＿Jacobi＿Isaacs不等式设计控制器的困难.该控制器不仅保证...
关键词：非线性系统 鲁棒控制 自适应控制 递推设计 L2增益 
非线性随机时滞系统输出反馈镇定(英文)被引量：7
《控制理论与应用》2003年第5期749-752,757,共5页伏玉笋 田作华 施颂椒 
研究了非线性随机时滞系统的镇定问题 .运用Backstepping递推设计方法 ,得到了使得非线性随机时滞系统镇定的输出反馈控制器的设计算法 .
关键词：非线性随机时滞系统 输出反馈镇定 反馈控制器 递推设计 
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制被引量：7
《控制理论与应用》2000年第2期244-248,共5页王强德 陈卫田 魏春玲 初学导 
山东省自然科学青年基金!(Q97G0 2 1 59)
针对一类不确定非线性系统 ,设计出一种新的自适应控制器 ,它克服了现有方案存在的过多参数辨识问题 ,从而降低了控制器的动态阶次 .在较弱条件下 ,该控制器不仅能保证闭环系统所有信号有界 。
关键词：非线性系统 递推设计 不确定性 自适应控制 
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