伺服跟踪

作品数:82被引量:178H指数:7
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相关作者:刘兴高周叶翔舒志兵汤世松周玉堂更多>>
相关机构:浙江大学中国电子科技集团第五十四研究所南京航空航天大学中国科学院更多>>
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一种多传感器反直升机智能雷伺服跟踪系统被引量:2
《电子技术应用》2011年第11期92-96,共5页张作楠 刘国栋 王婷婷 
讨论一种基于多传感器的反直升机智能雷AHM(Anti-Helicopter Mine)系统。为了提高智能雷的全自动智能跟踪能力和打击精度,在传统的被动声探测技术的基础上,结合图像传感器的视觉信息和激光测距仪的深度信息,提出一种基于声-光-电多传感...
关键词:反直升机智能雷 多传感器 声源定位 图像雅克比 视觉伺服 
基于DSP和FPGA的经纬仪控制系统设计被引量:3
《电子技术应用》2010年第7期48-51,共4页李金洪 杨小军 
DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析,给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度。
关键词:光电经纬仪 伺服跟踪系统 DSP FPGA 
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