伺服系统控制

作品数：47被引量：189H指数：8
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基于神经网络模型的伺服系统控制与补偿方法研究被引量：4
《宇航学报》1998年第3期83-92,共10页徐立新 王常虹 庄显义 
本文从两个角度提出使用神经网络模型提高伺服系统的控制精度。首先，分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响。提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型，并根据全补偿原则设计补偿环节，实现扰动力矩的动态补偿。进而考察一类非线性...
关键词：伺服系统 神经网络 扰动力矩 逆系统 实时控制 
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