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作品数：161被引量：734H指数：13
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基于改进水母搜索优化的FastSLAM算法
《计算机与数字工程》2025年第2期297-302,共6页王林 杨光永 刘福康 徐天奇 
国家自然科学基金项目(编号:61761049,61261022)资助。
针对传统FastSLAM算法中存在的proposal分布跟实际分布相差较大,因此需要大量粒子才能较好地表示后验分布,造成内存爆炸,提出了用改进水母搜索优化FastSLAM算法,首先将适应度值不佳的粒子进行混沌处理,其次在水母位置更新时加入小波变异...
关键词：FASTSLAM proposal分布 水母优化 定位建图 
改进的麻雀搜索优化DV-Hop定位算法
《微电子学与计算机》2025年第1期101-109,共9页邢毓华 武琦 王明军 
国家自然科学基金重大研究计划(92052106);陕西省重点产业链创新团队(2024RS-CXTD-12)。
距离向量跳数(DV-Hop)定位算法作为一种简单高效的定位算法,在节点分布不均匀的无线传感器网络中,算法会存在较大定位误差。为了提高算法的定位精度,提出了一种改进的麻雀搜索优化DV-Hop定位算法。首先,通过Cat混沌映射产生混沌序列初...
关键词：无线传感器网络 距离向量跳数 麻雀搜索 CAT映射 柯西-高斯变异 
基于PID搜索优化的CNN-LSTM-Attention铝电解槽电解温度预测方法研究
《仪器仪表学报》2025年第1期324-337,共14页尹刚 朱淼 全鹏程 颜玥涵 刘期烈 
重庆市自然科学基金创新发展联合基金项目(CSTB2024NSCQ-LZX0166);重庆英才·创新创业示范团队项目(cstc2024ycjh-bgzxm0131);科技转化重大项目(H20201555)资助。
铝电解生产环境恶劣,受电场、磁场、流场、温度场等多物理场耦合影响,导致铝电解生产过程故障频发。铝电解温度是影响铝电解槽寿命和运行状态的重要参数,但由于槽内温度很高且具有强烈腐蚀性,至今尚未找到有效的电解温度在线检测与预测...
关键词：铝电解 算法 电解温度 深度学习 过程控制 
基于机器学习的标准单元延迟预测
《中国集成电路》2025年第1期75-80,共6页王永 潘洋 
国家重点研发计划(No.2021YFA1003600);国家自然科学基金(No.U23A20348)。
随着半导体技术的快速发展和设计复杂性的增加,传统延迟计算方法越来越难以满足精确度和效率的需求,标准单元延迟预测在集成电路设计中就愈发重要。本文提出了一种基于机器学习的延迟预测方法,采用LightGBM算法对标准单元库中提取的数...
关键词：机器学习 标准单元延迟预测 静态时序分析 LightGBM 网格搜索优化 
基于两阶段排序的部分领域标准文献搜索优化方法研究
《中国科技资源导刊》2024年第6期56-64,共9页杨旸 蒋丽琼 俞旻 王海洋 彭睿 甘克勤 张勇 
中国标准化研究院基本科研业务项目“数字标准馆标准体系构建及关键标准研制与应用”(252023Y-10411)。
当前的标准知识检索主要依赖较为浅显的语义信息处理方法,侧重于词语的表面共现特性,要求查询结果严格包含用户输入的关键词,而未能充分挖掘用户查询意图与标准文献深层次知识之间的语义关联,比如同义词、近义词及上下位词,从而影响了...
关键词：标准知识检索 深度学习 两阶段排序 深度语义 
基于麻雀搜索优化LSTM的实车动力电池SOC估计研究
《西南大学学报（自然科学版）》2024年第12期41-50,共10页洪吉超 裴佳琦 梁峰伟 李萌 邱余龙 张磊 
国家自然科学基金项目(52107220);广东省自然科学基金项目(2024A1515012804)。
随着电动汽车技术的迅猛发展,准确评估电池的荷电状态(State of Charge,SOC)对于保障车辆性能和安全至关重要.针对现有SOC估计方法的不足,提出了基于麻雀搜索算法进行参数优化的长短期记忆(Long and Short-Term Memory,LSTM)神经网络模...
关键词：电动汽车 荷电状态估计 数据驱动 神经网络 优化算法 
基于改进布谷鸟搜索优化深度卷积网络的隧道衬砌裂缝检测算法研究被引量：1
《中国铁路》2024年第10期52-59,共8页韩青松 李生勇 徐红梅 
内蒙古自治区教育厅自然科学项目(NJZY21190);内蒙古自治区教育厅研究专项项目(STAQZX202320);乌梁素海流域山水林田湖草生态保护修复试点工程支持计划项目(2019HYYSZX)。
针对隧道衬砌裂缝检测算法准确度低的问题,提出改进布谷鸟搜索优化深度卷积网络的隧道衬砌裂缝图像检测算法。首先,基于EfficientNet卷积块堆叠网络和使用深度可分离卷积移动倒置残块(Mobile Inverted Residual Block,MBConv),进行多尺...
关键词：衬砌裂缝 隧道结构 检测算法 图像特征 
基于瞬态搜索优化的电压型分布式光伏-VSG功频参数整定优化
《电力系统自动化》2024年第20期25-35,共11页赵波 唐雅洁 徐浩 刘念 龚迪阳 
国网浙江省电力有限公司科技项目(5211DS230003)。
随着分布式光伏渗透率的提高,传统能源机组占比持续下降,电力系统所具备的惯量和一次调频能力不断降低。因此,挖掘低惯量系统下分布式光伏的频率支撑能力显得十分关键。基于此,文中首先提出了改进变备用率的电压型分布式光伏虚拟同步机(...
关键词：分布式光伏 虚拟同步机 备用功率 调频 瞬态搜索优化 参数整定 
基于MPC-PID的智能电动汽车轨迹跟踪控制
《智能计算机与应用》2024年第9期155-164,共10页胡林治 
由于车辆行驶过程的非线性和不确定性,智能车辆的控制器设计对轨迹跟踪性能有着重要影响。为提升智能电动汽车的轨迹跟踪精度和平稳性,提出基于瞬态搜索优化算法(TSO)的模型预测控制(MPC)和比例积分微分(PID)相结合的横纵向综合控制器...
关键词：轨迹跟踪 横纵向控制 模型预测控制 PID 瞬态搜索优化 
基于凌日搜索优化CNN/BI-GRU的电能质量扰动分类方法
《湖北民族大学学报（自然科学版）》2024年第3期361-367,共7页高帅 杨永超 童占北 钟建伟 
湖北省自然科学基金项目(2022CFB264);恩施州技术支撑类科技计划项目(D20230042)。
针对复杂电能质量扰动分类方法识别准确率不高的问题,提出了一种基于凌日搜索优化多模态网络模型的电能质量扰动分类方法。首先,利用格拉姆角场对初始一维时序信号进行数据处理得到二维图像数据;然后,分别将时序信号与图像数据输入多模...
关键词：电能质量扰动 深度学习 格拉姆角场 特征融合 凌日搜索算法 自注意力机制 
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