随机采样一致性

作品数：102被引量：667H指数：14
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基于栅格法的智能挖掘机地面建模研究被引量：3
《太原理工大学学报》2017年第4期617-622,共6页赵宏强 边国敏 罗刚 黄翠翠 
国家"十二五"科技支撑计划项目(2013BAF07B02)
为了实现挖掘机智能化作业,以山河智能SWE230挖掘机为研究平台,提出了一种基于激光传感器的地面地形建模方法,采用栅格法的极坐标和直角坐标的变换关系对地面环境进行建模。在构建地形的基础上搜索挖掘对象的边界点,并采用RANSAC随机采...
关键词：智能挖掘机 随机采样一致性 激光扫描 地形建模 聚类分割 
基于RANSAC和TLS的点云平面拟合被引量：30
《计算机工程与设计》2017年第1期123-126,143,共5页李希 韩燮 熊风光 
国家科技支撑计划基金项目(2013BAH45F02);国家自然科学基金项目(61379080)
针对点云平面拟合过程中出现的异常值及误差的问题,提出一种将随机采样一致(random sample consensus,RANSAC)算法与整体最小二乘法(total least squares,TLS)相结合的点云平面拟合方法。利用随机采样一致算法剔除异常值,利用整体最小...
关键词：点云数据 平面拟合 随机采样一致性 整体最小二乘法 异常值 
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