随机抽样一致性算法

作品数:105被引量:803H指数:14
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基于改进RANSAC算法的PCB板定位方法的研究被引量:4
《机床与液压》2017年第9期84-87,162,共5页张舞杰 何广栋 聂新桥 
广东省科技计划项目(2013B010134010;2009B010900016;2012A090100012;2014B090921003);广州市科技计划项目(201604010064);国家科技支撑计划项目(2015BAF20B01)
为了快速精确识别定位Mark点从而确定PCB板连片折板位置,提出一种基于改进RANSAC算法的边缘拟合算法。通过对目标模型的固有特性进行分析,定向筛选样本点,得到估计模型;采用分层抽样法抽取样本点进行残差分析;经过多次迭代后筛选出最符...
关键词:随机抽样一致性算法 机器视觉 标志点定位 椭圆拟合 
基于激光扫描的鱼眼相机三维标定方法被引量:15
《光学学报》2017年第3期253-261,共9页程梦娇 申夏晶 肖江剑 宋文祥 
国家自然科学基金(61273276);国家科技支撑计划(2015BAF14B00);浙江省自然科学基金(R13F020014)
由于鱼眼相机成像存在较大的畸变,采用二维标定板的方法难以在图像边缘区域获得准确可靠的角点,从而导致标定精度下降,而传统的三维标定法存在标定场建造复杂,特征点数目有限等问题。为此,提出一种基于激光扫描的鱼眼相机三维标定方法...
关键词:机器视觉 鱼眼相机标定 激光扫描 尺寸不变特征变换匹配 随机抽样一致性算法 
一种改进RANSAC的基础矩阵估计方法被引量:21
《测绘通报》2014年第4期39-43,共5页甄艳 刘学军 王美珍 
江苏省高校自然科学研究重点项目(10KJA420025);国家科技支撑计划(2012BAH35B02);国家自然科学基金(41101377)
针对随机抽样一致性算法估计基础矩阵存在效率低且估计的精度依赖于抽样质量的问题,提出一种改进随机抽样一致性法(RANSAC)的基础矩阵估计算法。该算法采用预检验技术减少计算时间,在计算过程统计每对匹配点被标记为内点的次数,选择被...
关键词:基础矩阵 随机抽样一致性算法(RANSAC) 鲁棒估计 预检验 
基于多尺度特征的遥感图像密集匹配方法被引量:4
《光学学报》2013年第B12期52-58,共7页胡少兴 王惟达 柴进 张爱武 
国家科技支撑计划(2012BAH31B01)、国家自然科学基金(40601081,41071255)
提出一种利用多尺度特征的无人飞艇遥感平台获取的序列航拍图像生成密集匹配视差图像的方法。运用尺度不变特征变换(SIFT)算法从两幅相邻图像中提取特征点,基于欧氏距离进行粗匹配,并通过缩小搜索范围提高粗匹配效率,再通过随机抽...
关键词:图像处理 尺度不变特征变换算法 随机抽样一致性算法 视差图像 特征匹配 区域生长 
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