点位控制

作品数：49被引量：215H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：詹良通徐文杰陈云敏彭熙伟莫波更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学浙江大学北京理工大学山东大学更多>>
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利用姿态传感器多点位控制机器人交互方法被引量：5
《机械设计与制造》2023年第2期266-269,共4页刘莹 邵彧 
基于图像自适应特征融合的红枣病害识别方法研究(202102210157);河南省2020年民办普通高等学校学科建设专业建设资助项目(教办政法[2020]162号,计算机科学与技术专业)。
由于已有机器人交互方法的人体姿态识别结果不准确,导致操作完成时间和误差上升。为了降低识别误差、缩短操作完成时间,研究了利用姿态传感器进行多点位控制机器人交互方法。为了准确识别人体部件,利用构建的检测器选取身体躯干候选点...
关键词：姿态传感器 机器人 交互 多点位操作系统 
高级温控器智能自动化装配机器
《机械设计与制造》2011年第4期158-160,共3页李伟华 吴黎明 王桂棠 
对温控器的装配过程进行合理规划,对不同的零件设计相应的拾取夹具,以保证零件唯一的状态在位移过程中不会改变。利用振动送料盘实现自动送料与排料。采用数字点位控制及机器视觉功能对零件的拾取并放入塑件壳体内铆接进行准确的控制。...
关键词：温度控制器 机器视觉 铆装 点位控制 
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