王桂棠

作品数：104被引量：354H指数：10
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供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：机器视觉控制系统气门ARM活塞环更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
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基于色散渐减光纤的自相似子激光器优化设计
《激光技术》2025年第1期98-105,共8页陈楚浜 张巧芬 吴铭扬 王桂棠 吴黎明 邓耀华 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61705045);佛山市促进高校科技成果服务产业发展扶持项目(2023DZXX02)。
为了提高自相似子激光器可容忍的最高增益饱和能量,基于脉冲在色散渐减光纤(DDF)中进行自相似演化时具有较强抗光波分裂特性的原理,采用DDF替代自相似子激光器中的单模光纤(SMF)的方法,进行了理论分析和仿真验证。结果表明,DDF替代SMF后...
关键词：激光器 非线性光学 自相似脉冲 增益饱和能量 
基于自由曲面反光杯的LED阵列系统优化设计
《应用光学》2024年第6期1115-1124,共10页吴铭扬 张巧芬 王桂棠 吴黎明 邓耀华 
国家自然科学青年基金(61705045);2023年佛山市促进高校科技成果服务产业发展扶持项目(2023DZXX02)。
针对当前机器视觉检测中存在目标面照明均匀度较低与能量利用率不足问题,本文首次提出运用LED自由曲面反光杯取代普通二极管进行阵列排布,并优化出最优间距,实现对目标面中心照度的补偿,减少大角度光源的损耗,提升在光源阵列系统中的照...
关键词：自由曲面反光杯 斯派罗法则 阵列组合 照明均匀度 能量利用率 
基于改进A*和优化TEB的组合导航路径规划方法被引量：1
《激光杂志》2024年第10期39-46,共8页张顺 张巧芬 王桂棠 吴黎明 蔡志勇 李云飞 林子涵 
国家自然科学基金(No.61705045);佛山市高校教师特色创新研究项目(No.2021DZXX15);2023年佛山市促进高校科技成果服务产业发展扶持项目(No.2023DZXX02)。
针对在复杂建筑装修场景下,测量机器人自主导航过程中存在路径规划速度慢、路径安全性不足以及运动速度振荡等问题,提出了一种改进A*和优化TEB的组合导航路径规划方法。该方法增加了对障碍物的碰撞评估检测,并优化全局规划路径中存在的...
关键词：激光雷达 测量机器人 路径规划 A*算法 TEB算法 
光束逆投影的三维模型可视化交互系统设计
《自动化与信息工程》2024年第4期10-17,共8页曾嘉琪 王春鹏 王桂棠 高梓皓 
针对现有三维可视化交互系统通用性差、交互能力有限等问题,基于光束逆投影技术以及相对运动坐标系转化原理,设计一套光束逆投影的三维模型可视化交互系统。利用自定义的球坐标系,使旋转功能更完善且可回溯;通过三维光束逆投影实现三维...
关键词：光束逆投影 坐标系转化 三维可视化 球坐标系 
基于LED反光杯系统的优化研究被引量：2
《应用光学》2024年第2期329-336,共8页吴铭扬 张巧芬 王桂棠 吴黎明 邓耀华 
国家自然科学青年基金(61705045);佛山市2021年高校教师特色创新研究项目(2021DZXX15)。
在照明系统设计中,接收面的均匀照明以及光能的充分利用一直是光源设计急需解决的问题。目前在LED光源设计领域中,通常采用斯派罗法则分析和微分方程计算的方式进行照明效果优化,这些方式的优化层面较单一,周期长且误差较大。为了加强LE...
关键词：LED光源 反光杯 照明均匀度 能量利用率 综合评价函数 
色散渐减光纤对增益光纤生成的自相似脉冲的优化研究
《量子光学学报》2024年第1期69-77,共9页陈楚浜 张巧芬 吴铭扬 王桂棠 吴黎明 邓耀华 
国家自然科学青年基金(61705045);佛山市2021年高校教师特色创新研究项目(2021DZXX15)。
脉冲在增益光纤中进行自相似演化时,随着能量的放大,增益光纤中的增益饱和能量与增益带宽对脉冲造成的畸变也愈发明显,影响了增益光纤生成的自相似脉冲质量,限制了大能量、高质量的自相似脉冲的获取。本文利用色散渐减光纤(DDF)进一步...
关键词：非线性光学 自相似脉冲 色散渐减光纤 增益光纤 
基于改进PointNet++的室内点云语义分割模型被引量：3
《国外电子测量技术》2023年第12期63-69,共7页李云飞 张巧芬 王桂棠 胡海泽 蔡志勇 陈楚浜 
国家自然科学基金(61705045);佛山市2021年高校教师特色创新研究项目(2021DZXX15)资助。
针对点云语义分割过程中存在的大量点云数据的相邻关系丢失以及无法捕获部分点云特征的关键信息等问题,提出了一种基于改进PointNet++的室内点云语义分割模型。首先利用中垂线通道采样获取到更具代表性的采样点,从而提高采样结果的信息...
关键词：语义分割 点云特征 注意力机制 
基于深度相机的金属柜体三维重建被引量：1
《电子测量技术》2023年第20期36-40,共5页廖禹韬 吴黎明 王桂棠 霍启乐 
广东省省级科技计划项目(2019B101001017);佛山广工大研究院创新创业人才团队计划项目(20191108);佛山市2021年高校教师特色创新研究项目(2021DZXX15)资助
针对金属柜体表面的光线反射和检测场地限制问题,研究了基于深度相机的金属柜体三维重建,使用深度相机采集金属柜体的RGBD图像,实现高质量的金属柜体表面数据采集;计算其点云数据后进行离群点剔除和下采样的数据处理,降低了噪声影响并...
关键词：深度相机 金属柜体 三维重建 
微机原理与单片机技术课程思政教学改革的探索被引量：3
《中国现代教育装备》2023年第17期111-113,共3页张巧芬 吴黎明 王桂棠 
2018年高等学校仪器类专业新工科建设项目“面向新工科人才培养的微机课程PBL建设和探索”(编号:2018C049);广东工业大学“四个一”课程思政试点项目“微机原理与单片机应用”(编号:(广工大教字[2021]11号);广东工业大学校级课程思政试点“微机原理与单片机技术”(编号:广工大教字[2021]71号)。
为深入贯彻落实习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神,课程思政教学改革势在必行。根据测控技术与仪器专业的培养方案,对微机原理与单片机技术课程进行了课程思政教学改革,探讨了实现课程思政教学理念与教学方案设计融合...
关键词：课程思政 微机原理与单片机技术 教学理念 教学方案设计 PBL 
无人化起重装卸的目标物实例分割模型研究被引量：2
《电子测量技术》2023年第18期139-146,共8页王国桢 卢国杰 王桂棠 
佛山市2021年高校教师特色创新研究项目(2021DZXX15)资助
不确定目标物自动识别是研发无人化智能起重装卸系统的关键,目前有效的技术是基于深度学习的实例分割。设计了一个融合CNN和Transformer的异构特征信息的模块,以解决当前实例分割主干网络存在的提取图像全局上下文特征信息的能力有限、...
关键词：不确定目标物 无人化装卸 深度学习 实例分割 
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