点云模型

作品数：242被引量：1043H指数：17
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点云模型的匹配点对优化配准被引量：6
《光学精密工程》2023年第4期503-516,共14页余永维 王康 杜柳青 瞿兵 
国家自然科学基金资助项目(No.51775074);重庆市自然科学基金资助项目(No.cstc2021jcyj-msxmX0372);重庆理工大学研究生创新项目资助(No.CYS21463)。
针对传统迭代最近点(ICP)算法在点云存在重叠或部分重叠时,配准误差大且适应性差的问题,提出一种基于匹配点对加权优化的改进配准算法。首先,提出一种改进体素降采样算法对点云进行采样,减少数据量的同时提高算法对噪声的鲁棒性;然后,...
关键词：点云配准 迭代最近点算法 Tr-ICP 匹配点对优化 
基于曲率突变分析的点云特征线自动提取被引量：24
《光学精密工程》2019年第5期1218-1228,共11页陈华伟 袁小翠 吴禄慎 王晓辉 
贵州师范大学博士科研启动项目资助(No.GZNUD[2017]5号)
点云特征线提取是点云模型重构的基础,国内外对此从边缘检测、特征线跟踪和面域分析等方面展开了研究,但由于存在模型多样性、点云数据噪声和不完整性、特征复杂性等问题,看似简单的特征线自动化提取很难实现。从曲率突变点隐含了点云...
关键词：点云模型 曲率突变 特征线提取 连通区域 细化算法 
颅骨点云模型的优化配准被引量：12
《光学精密工程》2017年第7期1927-1933,共7页赵夫群 周明全 
国家自然科学基金资助项目(No.61373117;No.61305032)
由于颅骨的三维点云数据模型复杂且不同人的颅骨差异较小,对其配准精度要求较高。为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛速度,提出了一种先粗配准再细配准的配准方法。首先,对颅骨点云数据模型进行去噪、简化和归一化等预处理;然后,通...
关键词：颅骨配准 粗配准 迭代最近点 旋转角约束 动态迭代系数 
散乱点云谷脊特征提取被引量：19
《光学精密工程》2015年第1期310-318,共9页张雨禾 耿国华 魏潇然 
国家自然科学基金面上项目(No.61373117;No.61172170);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.20136101110019)
利用微分"化曲为直"的本质特性和离散计算方法,提出了一种基于局部重建的散乱点云谷脊特征提取算法。首先,利用离散Laplacian算子对点进行增强,通过阈值过滤标记潜在谷脊点。然后,在每个潜在谷脊点的局部邻域内构建紧附于潜在曲面、能...
关键词：点云模型 特征提取 谷脊特征 离散计算 
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