点云模型

作品数：242被引量：1043H指数：17
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《制造业自动化》2017年总目录
《制造业自动化》2017年第12期146-156,共11页
关键词：机器人设计 工业机器人 数控加工 基于图像 控制系统设计 运动学分析 轨迹规划 特种机器人 并联机构 焊接机器人 移动机器人 机械臂 机械手 点云模型 参数化设计 结构设计 故障诊断方法 制造业 
点云模型行距自适应数控加工刀轨生成方法研究被引量：5
《制造业自动化》2017年第11期105-108,共4页刘威 朱淑梅 周琛 沈晔湖 张彤彤 
国家自然科学基金(61501451);江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJB460027);苏州科技大学科研基金-青年项目(XKQ201506);科研基金(青年项目);苏州科技大学大学生创新项目;江苏省大学生创新重点项目(201710332009Z)
行切法规划刀轨时,为了使残留高度满足要求同时行距最大化,对点云提出了一种行距自适应的刀轨生成方法。首先采用刀位点截面线法计算出首行刀位点,然后对点云局部轮廓和刀位点计算残留高度点,再根据残留高度点计算出下一行刀位点。为了...
关键词：行距自适应 点云 残留高度 刀轨生成 
点云模型粗加工刀轨高效生成方法研究被引量：2
《制造业自动化》2017年第7期32-35,42,共5页朱淑梅 刘威 朱俊俊 周琛 孙文鑫 
江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJB460027);苏州科技大学科研基金(青年项目);苏州科技大学大学生创新项目;江苏省大学生创新重点项目(2017103320092)
为了提高点云粗加工刀轨生成效率,提出一种基于栅格划分的刀轨计算方法和基于距离法的行切刀轨连接方法,利用栅格数据量较小、组织简便的优点,将点云划分到栅格、再运用分层切削法计算粗加工刀轨,避免了海量数据点运算量大的问题;为减...
关键词：粗加工 层切法 刀轨生成 刀轨连接 
点云模型的五轴无干涉数控加工刀轨生成方法被引量：3
《制造业自动化》2016年第5期158-160,172,共4页张嘉炜 刘威 袁铁军 张闯闯 谢竞尧 
江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJB460027);江苏省科技计划项目(BY2015057-22);江苏省大学生创新项目(201410332032Y);苏州科技学院科研基金(青年项目)
提出了一种对点云模型直接计算五轴数控加工刀轨的方法。所求出的刀轨无局部、全局干涉且具有较高的切削效率。首先将点云划分到立方体栅格中,对刀触点获取附近可能发生干涉的栅格,根据栅格中的点计算出无局部干涉的最小前倾角,基于此...
关键词：点云 五轴数控加工 无干涉 刀轨生成 
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