电传

作品数:817被引量:978H指数:14
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无人机电传操纵系统的非线性控制被引量:3
《计算机集成制造系统》2019年第10期2633-2639,共7页钟伦超 龚涛 钟磊 王兰兰 郭嘉昒 邓俊 
深圳市科技计划基础研究自由探索资助项目(JCYJ20180306174135470);国家863计划资助项目(2015AA043505);四川省教育厅基金资助项目(JG2018-1243)~~
为了研究无人机的飞行控制性能,以无人机电传操纵系统为研究对象,对其非线性控制技术进行了深入的理论和试验研究。对非线性操纵机构进行了运动学分析,运用逆运动求解方法,将非线性操纵系统进行部分线性化,对机构位置进行正向、逆向运...
关键词:无人机 电传操纵系统 非线性奇异摄动系统 运动学模型 自适应鲁棒控制 
超临界压力下吸热型碳氢燃料的对流给热系数测定被引量:1
《浙江大学学报(理学版)》2006年第1期71-75,共5页赵祖亮 方文军 郭永胜 林瑞森 
国家自然科学基金资助项目(20403015)(;20573096);国家"863"高技术项目;浙江省自然科学基金(Y404329);浙江省教育厅资助项目(20030345)
建立了一套测量液体燃料传热性质的装置和方法,适用压力5 MPa,温度800℃.用电传热法测定了吸热型碳氢燃料在常压至超临界压力下流过内径为1.0 mm不锈钢管的传热数据.结果表明:对流给热系数随燃料汽化和裂解程度加深而增大,在燃料开始汽...
关键词:吸热型碳氢燃料 超临界压力 对流给热系数 电传热 
大飞行包线控制律的神经网络调参设计被引量:9
《北京航空航天大学学报》2005年第6期604-608,共5页张平 杨新颖 陈宗基 
国家863计划资助项目(2003AA755021);航空科学基金资助项目(03C51003)
对于具有大飞行包线的现代电传飞行控制系统,给出了一种3层BP(BackPropagation)神经网络代替传统的根据动压、高度或马赫数单一调参的控制律,解决了大飞行包线内控制参数复杂、单一调参无规律性、在全飞行包线上特别是在平衡点之间的飞...
关键词:神经网络 电传飞行控制系统 增益调参 大飞行包线控制 
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