云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 提综

提综: 作品数：20被引量：63H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：轻工技术与工程更多>>; 相关作者：林富生陈利范红卫王丽丽杨超明更多>>; 相关机构：江苏工程职业技术学院浙江英诺威纺织有限公司天津工业大学吴江万工机电设备有限公司更多>>; 相关期刊：《纺织学报》《工程设计学报》《轻纺工业与技术》《丝绸》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放研究基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>

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多臂机提综臂辅助旋铆并联机器人优化设计被引量：1: 《工程设计学报》2022年第1期28-40,共13页梁栋梁正宇畅博彦齐杨徐振宇; 国家自然科学基金资助项目(52005368,51905378);天津市自然科学基金资助项目(17JCQNJC03900);天津市教委科研基金资助项目(2019KJ012)。; 提综臂是多臂机上实现凸轮开口运动的关键核心部件。为满足多臂机提综臂的自动化加工需求,设计了一种新型辅助旋铆并联机器人,以实现在提综臂旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取和摆放,显著提升生产效率和保证加工质量。首先,介...; 关键词：辅助旋铆并联机器人旋量理论粒子群优化算法尺度综合