头盔显示器

作品数:359被引量:658H指数:13
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相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
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相关机构:北京理工大学中国航空工业集团公司中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中航华东光电有限公司更多>>
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惯性和电磁综合瞄准线测量方法被引量:1
《电光与控制》2019年第7期96-99,109,共5页向华 王清海 万航雁 张伊慧 刘世良 
针对头盔瞄准线快速、精准测量的要求,研究一种全新的综合瞄准线测量方法。在电磁瞄准线测量基础上,增加微惯性测量技术,实现头部姿态的高精度、快速、实时测量。通过卡尔曼滤波算法以及微惯性器件零偏估计,将电磁和惯性测量技术融合在...
关键词:头盔显示器 瞄准线测量 综合测量 电磁 惯性 
编码特征点的瞄准线测量方法
《电光与控制》2019年第6期70-74,共5页向华 刘世良 陈君 刘延新 
针对视觉式头部姿态测量系统存在编码特征点安装空间需求大的问题,设计一种结构简单、需求空间小的瞄准线测量方法。使用定位摄像机拍摄头盔上的编码特征点图像,计算机对图像进行解析和计算,结合正交迭代(OI)算法解算头部姿态。根据编...
关键词:头盔显示器 头部姿态测量 编码特征点 正交迭代算法 瞄准线 
基于MARG传感器的头部姿态解算方法研究被引量:5
《电光与控制》2019年第5期14-19,共6页李小青 杨亚楠 于鸿彬 吴天山 
国家重点研发计划(2016YFB1102003);民航科技重大专项(MHRD20140110)
针对头盔显示器(HMD)的头部姿态检测系统中单一传感器进行头部姿态解算准确度低、精度粗略的问题,提出了一种基于MARG传感器的头部姿态解算方法。将互补滤波与PI算法相结合估算陀螺仪的漂移误差,再通过扩展卡尔曼滤波(EKF)实现姿态数据...
关键词:头盔显示器 头部姿态检测 MARG传感器 姿态解算 互补滤波 PI算法 
双目数字图像实时预畸变校正技术研究被引量:10
《电光与控制》2018年第5期109-114,共6页廖书红 武静 张海军 王浩然 张纪旭 郭晓光 
航空科学基金(201551U8008)
头盔显示器在现代空战技术中发挥越来越重要的作用,新型双目数字式头盔显示器具备更广的视场范围和更高的分辨率,更加适用于飞行和作战需求。但其光学系统的离轴角度更大,画面畸变情况更为严重,现有的单目数字图像畸变校正技术并不能完...
关键词:双目数字式头盔显示器 畸变校正 实时校正 适应性平滑滤波 
基于微惯性器件的头部运动综合测量方法研究被引量:4
《电光与控制》2018年第4期83-86,96,共5页万航雁 张求知 张伊慧 张劲峰 刘世良 张宝尚 陈君 
针对运动平台上头部姿态测量问题,提出一种可以获得更快测量速度、更高测量精度的综合测量方法。通过卡尔曼滤波将分别由视觉测量和微惯性测量得到的头部姿态数据进行数据融合。利用视觉测量对微惯性测量进行校正,综合了视觉测量方法误...
关键词:头盔显示器 惯性测量 数据融合 头部位姿 
基于Jakes模型的机内无线信道建模与仿真被引量:1
《电光与控制》2017年第2期85-88,共4页刘吉羊 武静 郭晓光 王晓龙 
国家自然科学基金(61273075)
为解决目前头盔显示器中存在佩戴舒适性差等问题,提出采用无线通信技术来代替有线电缆。以机载狭小座舱环境为研究对象,通过分析无线信号在机载座舱空间内的传输特性,以Jakes模型为基础,结合飞行员头部运动规律,提出了一种新的多普勒频...
关键词:头盔显示器 无线通信 信道仿真 JAKES模型 多径传输 
基于数据融合的座舱头部姿态跟踪方法研究被引量:4
《电光与控制》2016年第8期65-69,共5页刘延新 刘世良 丁全心 张劲锋 
针对视觉式头部姿态跟踪数据带有时变噪声的问题,设计了一种基于数据融合的座舱头部姿态跟踪方法。其根据空间点与图像点的对应关系,先利用正交迭代算法求解PNP问题,然后应用Sage-Husa自适应滤波代替EKF解决时变噪声的问题,最后使用线...
关键词:姿态跟踪 正交迭代 Sage-Husa自适应滤波 数据融合 头盔显示器 
头盔瞄准界面的色彩设计被引量:2
《电光与控制》2016年第6期64-67,76,共5页王海燕 邵将 高岩 孙铭伟 白婷 
航空科学基金(20135169)
头盔瞄准数字显示界面的设计关系到飞行员的认知绩效。由于头盔瞄准界面透视显示的特殊性,其实时变化的背景对于前景色的选取提出了新的要求。通过实验手段,以游标敏锐度为测量方法,通过反应时间和正确率的数值,在典型天空背景样本中对...
关键词:头盔显示器 瞄准界面 界面设计 色彩设计 
一种光学对准器视差检测方法研究被引量:1
《电光与控制》2016年第4期98-100,共3页张保昌 余壮 张平鑫 郭丽娜 彭传刚 
针对小视场光学对准器视差无法利用传统方法借助平行光管检测的问题,通过专用组合工装、二轴位移台、经纬仪和光学平台搭建一个视差检测系统,它是以光学经纬仪为测量基准,然后通过专用工装将光学对准器固定在光学平台上,调整好经纬仪后...
关键词:光学对准器 视差检测 光学经纬仪 头盔显示器 
全息波导板构型优化被引量:3
《电光与控制》2015年第2期69-72,共4页刘玉杰 李文强 丁全心 闫占军 
经过理论分析和计算,结合加工难度,提出了对全息波导显示系统中全息波导板的优化方法。对28°圆视场、30 mm×30 mm系统出瞳的全息波导显示系统中的全息波导板进行了优化。输入全息光栅尺寸、分束膜尺寸和输出全息光栅尺寸分别为5 mm×3...
关键词:全息波导显示 全息光栅 分束膜 头盔显示器 平视显示器 
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