电活性聚合物

作品数：91被引量：253H指数：6
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电活性聚合物PVC凝胶材料的3D直写打印工艺被引量：6
《机械工程学报》2019年第11期76-82,共7页罗斌 陈花玲 徐雪杰 汝杰 朱子才 
国家自然科学基金资助项目(91648110)
鉴于电活性聚合材料PVC凝胶具有驱动电压低、且具有弯曲和拉压变形的双重能力,有望满足软体机器人个性化与结构复杂设计需求,将直写打印技术与材料的成型制备方法结合起来,研究了PVC凝胶的打印工艺。首先,配置了不同浓度的打印墨水,测...
关键词：直写打印 电活性聚合材料 PVC凝胶 打印墨水 驱动性能 
一种介电型电活性聚合物材料的非线性超弹性模型被引量：1
《机械工程学报》2016年第14期73-78,共6页罗华安 王化明 朱银龙 
国家自然科学基金(51325504;51305209;50975139);江苏自然科学基金(BK20130979);南京航空航天大学基本科研业务费(NS2014047)资助项目
介电型电活性聚合物(Electroactive polymer,EAP)材料的应力应变本构模型是进行EAP驱动器设计和优化的基础。提出一种由非线性弹簧组成的、具有空间网状结构的EAP膜超弹性模型,基于能量法推导出其应力变形关系式,并揭示该模型与Ogden模...
关键词：电活性聚合物 非线性 超弹性 模型 
介电型电活性聚合物圆柱驱动器特性被引量：4
《机械工程学报》2014年第19期80-87,共8页罗华安 王化明 游有鹏 朱银龙 杨位东 
国家自然科学基金(51305209);江苏省自然科学基金(BK2011735;BK20130979);南京航空航天大学基本科研业务费(NS2014047)资助项目
介电型电活性聚合物(Electroactive polymer,EAP)驱动器的动、静态特性是其合理使用及优化设计的重要依据。构建圆柱形驱动器几何模型描述其几何变形,结合EAP膜机电耦合方程推导驱动器轴向线性运动的动力学方程。驱动器的电压-位移数值...
关键词：电活性聚合物 圆柱驱动器 动态响应 电压激励 
软体机器人研究现状综述被引量：100
《机械工程学报》2012年第3期25-33,共9页曹玉君 尚建忠 梁科山 范大鹏 马东玺 唐力 
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划;2007AA04Z256)
软体机器人由柔韧性材料制成,可在大范围内任意改变自身形状、尺寸在侦察、探测、救援及医疗等领域都有广阔的应用前景。综述软体机器人结构类型、驱动方式、物理建模技术和加工制造方法等问题。其结构模仿生物的静水骨骼结构和肌肉性...
关键词：软体机器人 化学机器人 形状记忆合金 电活性聚合物 可伸展电路 
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