电极刺激

作品数：58被引量：118H指数：5
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动物机器人遥控导航系统被引量：24
《机器人》2006年第2期183-186,共4页王勇 苏学成 槐瑞托 王敏 
国家自然科学基金资助项目(60375037)
介绍了一个通过PC机控制动物机器人的遥控导航系统.该系统由计算机发出控制指令到动物机器人身上的控制器,然后再由它发出双相刺激脉冲到动物机器人脑部的相关核团,以控制其行为.另外,该系统能够同时控制动物机器人的多个不同脑部位,并...
关键词：动物机器人 导航系统 电极刺激 神经控制 
生物机器人的研究现状及其未来发展被引量：32
《机器人》2005年第2期187-192,共6页郭策 戴振东 孙久荣 
国家 863计划资助项目(2002AA423230);国家自然基金资助项目(90205014);国家青年科学基金资助项目(30400086).
介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景,对国内外生物机器人的研制工作做了综述,并对未来的研究方向和工作重点作出了展望.
关键词：生物机器人 运动制导 神经控制 电极刺激 
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