拟实环境

作品数：4被引量：9H指数：2
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相关作者：赵新谢少荣卢桂章李敏傅建中更多>>
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相关期刊：《控制理论与应用》《仪器仪表学报》《机器人》《机械设计与制造》更多>>
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拟实环境辅助微操作工具Z方向定位研究
《机械设计与制造》2002年第4期19-21,共3页谢少荣 赵新 罗均 
国家863计划(863-512-980407); 国家自然科学基金(69985006;60173061); 教育部高等学校骨干教师资助计划共同资助项目
针对微操作系统中微操作工具相对于被操作对象Z方向精确定位难问题,提出了利用拟实环境辅助定位的方法,将定位问题转化为如何确定模糊图像模糊度问题。首先在拟实环境中精确定位,在实际操作中由高精度步进电机直接驱动操作臂使微操作工...
关键词：拟实环境 辅助微操作工具 Z方向定位 模糊度判据 机器人 光学模型 
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