逆向运动学

作品数：66被引量：275H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：黄筱调谭宁李桂清王钰杨友红更多>>
相关机构：浙江大学华中科技大学大连理工大学太原理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划国家高技术研究发展计划湖南省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家科技支撑计划x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
名优茶并联采摘机器人逆向运动学分析被引量：4
《机床与液压》2015年第15期7-10,共4页高凤 陈勇 车军 顾凡 陈君 
国家科技支撑计划项目(2014BAD08B04;2011BAD20B07)
结合并联机构的特点及茶叶采摘技术,创新性地开展了名优茶并联采摘机器人的研究。建立了机器人逆向运动学模型,利用齐次坐标变换计算出机器人运动学逆解;并在给定运动激励下,在MATLAB中绘制出动平台驱动臂的转角曲线。运用Pro/E绘制机...
关键词：并联机器人 名优茶采摘 逆向运动学 
基于表演的2维角色动画技术研究
《中国图象图形学报》2010年第9期1285-1290,共6页余春龙 王丹力 
国家自然科学基金项目(60970090);国家科技支撑计划课题基金项目(2008BAI50B02);国家高技术研究发展计划(863)项目(2008AA01Z303);中国科学院知识创新工程领域前沿项目(ISCAS2009-QY03)
鉴于基于表演的动画技术非常直观自然,因此特别适合新手以及非专业人员使用,已在近些年受到了重要关注。但是已有的基于表演的动画系统,或是需要特殊的交互设备,或是只适合于低自由度的物体的动画,比如刚体动画。针对这一问题,提出了一...
关键词：基于表演的动画 新手或非专业人员 逆向运动学 角色(人 动物) 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部