车军

作品数：3被引量：62H指数：3
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供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
发文主题：无人直升机无人机喷雾系统远程控制彩色图像分割更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《江苏农业科学》《机床与液压》更多>>
所获基金：江苏省研究生培养创新工程项目国家林业公益性行业科研专项江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家科技支撑计划更多>>
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名优茶并联采摘机器人逆向运动学分析被引量：4
《机床与液压》2015年第15期7-10,共4页高凤 陈勇 车军 顾凡 陈君 
国家科技支撑计划项目(2014BAD08B04;2011BAD20B07)
结合并联机构的特点及茶叶采摘技术,创新性地开展了名优茶并联采摘机器人的研究。建立了机器人逆向运动学模型,利用齐次坐标变换计算出机器人运动学逆解;并在给定运动激励下,在MATLAB中绘制出动平台驱动臂的转角曲线。运用Pro/E绘制机...
关键词：并联机器人 名优茶采摘 逆向运动学 
无人直升机远程控制喷雾系统被引量：46
《农业机械学报》2012年第6期47-52,共6页茹煜 贾志成 范庆妮 车军 
国家林业公益性行业科研专项经费资助项目(200904051);江苏省研究生培养创新工程资助项目(CXZZ11_0513);南京林业大学校创新基金资助项目(163040043)
设计了基于德国VARIO公司的多用途无人机的远程控制低量喷雾系统。在无人机上搭载了包括药箱、控制箱、液泵、管路系统、悬臂装置和雾化喷头的喷雾系统,并设计了专用于无人机喷雾的远程控制系统,通过地面远程遥控控制喷雾系统的施药工...
关键词：无人机 喷雾系统 远程控制 离心雾化 
基于Bayes与SVM的玉米彩色图像分割新算法被引量：12
《江苏农业科学》2012年第7期355-358,共4页程玉柱 陈勇 车军 金小俊 
江苏省普通高校研究生科研创新计划(编号:CXZZ11_0515)
提出了基于Bayes(贝叶斯)与SVM(支持向量机)的玉米彩色图像分割新算法。统计原始RGB图像中的玉米和土壤背景的均值向量和协方差矩阵,利用正态分布的Bayes分类器计算每个像素的目标和背景的判别函数值,用训练好的SVM对判别函数值进行分类...
关键词：贝叶斯 支持向量机 彩色玉米图像 图像分割 
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