逆向运动学

作品数：66被引量：275H指数：10
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基于可操作度的虚拟人手部避障运动控制算法
《计算机仿真》2014年第12期388-392,共5页佘代锐 杨俊超 史越 杨达玲 
研究复杂作业环境中虚拟人手部避障运动的高精度控制问题,问题的关键是解决虚拟人手的设计。为了灵活操作能在操作的末端临时变换姿态,给控制过程中手臂转动路线,速度,加速度等参数的控制带来较大困难。传统的控制方法通过增加控制自由...
关键词：虚拟人 运动控制 避障 可操作度 逆向运动学 
基于DI-GUY的某型导弹虚拟操作训练环境设计被引量：5
《计算机仿真》2005年第3期66-68,共3页谢建华 马立元 张睿 侯雷 
对主要应用于士兵战术训练的DI-GUY人体仿真软件进行了介绍,并详细介绍了如何将重点应用于战术训练的DI-GUY软件应用于虚拟操作训练,给出了DI-GUY中虚拟人的具体修改方案,并给出了虚拟操作训练环境的实现方案以及主要解决的问题;给出了...
关键词：操作训练 空间球 数据手套 逆向运动学 
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