欧拉角

作品数：267被引量：894H指数：13
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基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用被引量：5
《系统仿真学报》2006年第10期2734-2737,共4页刘忠 梁晓庚 贾晓洪 曹秉刚 
航空科学基金(03D12004)
针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰...
关键词：四元数 BACKSTEPPING方法 姿态控制 全方位运动 欧拉角 
对基于四元数的飞机本体运动模型的改进被引量：3
《系统仿真学报》2006年第z2期230-232,共3页王军安 
现有的基于四元数的飞机本体运动方程没有完全消除欧拉角。本文推导了气流坐标系与机体坐标系的转换关系,尤其考虑了俯仰角为±90°时的情况。得到了以向量式表示的、完全消除欧拉角的飞机本体运动数学模型。该模型便于面向对象程序实现...
关键词：欧拉角 四元数 六自由度 向量 动力学 运动学 
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