爬杆机器人

作品数:51被引量:160H指数:10
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相关机构:临颍县爬杆机器人有限公司长沙理工大学国家电网公司广东电网有限责任公司更多>>
相关期刊:《大连交通大学学报》《机械》《机电产品开发与创新》《兵工自动化》更多>>
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一种多姿态爬杆机器人无线控制系统设计被引量:2
《现代制造工程》2012年第10期28-32,40,共6页李楠 徐凯 单晖 纪小刚 崔爱强 朱生茂 田少杰 刘智慧 李丹 菅宗昌 曲迪 
2009年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目
基于一种多姿态爬杆机器人,设计了相应的无线控制系统。该系统由手持式控制器模块、多功能控制器模块以及直流电动机驱动模块等组成,可以通过无线方式控制机器人的七个直流电动机,实现机器人的直行、旋转和换向等动作。
关键词:爬杆 机器人 无线 控制系统 模块 
一种适应不同导杆直径的多姿态爬杆机器人被引量:20
《现代制造工程》2011年第9期58-61,共4页李楠 纪小刚 徐凯 崔爱强 
2009年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目
设计一种既能做沿杆的直线运动,又能做绕杆旋转运动的爬杆机器人,该机器人由六角支架、直行部件、旋转部件和导向换向装置等组成,并能在一定范围内适应不同直径的导杆。详细阐述该机器人各种部件的工作原理及特点,并给出了设计结果。机...
关键词:多姿态 爬杆 机器人 导杆 楔块 
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