爬绳

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一种履带式爬绳机器人的设计及分析
《机电工程技术》2024年第2期151-153,158,共4页王金行 邹佳琪 丁玉龙 张子瑞 徐苏杨 
长沙理工大学研究生科研创新实践项目(CX2021SS31)。
丘陵地区地势较为复杂,传统交通工具难以实现运输要求。基于此,设计一种履带式爬绳机器人。该机器人整体采用双绳结构,从结构上解决了机器人在绳索上运行过程中的倾斜和侧翻问题。基于连续式爬绳装置原理,设计了履带式爬绳机构,实现了...
关键词：履带式爬绳机器人 爬绳机构 有限元分析 
基于UG的爬绳块参数化建模方法
《金属加工（冷加工）》2024年第1期82-85,共4页罗刚 熊永钊 唐长平 张国繁 
卷筒属于起重机设备、绞车类设备的重要组成部件,对于缠绕两层及以上钢丝绳的卷筒,通常在卷筒上安装爬绳块,通过爬绳块导向使钢丝绳从第一层爬升到第二层,从而保证钢丝绳在卷筒上的有序缠绕和排放。针对形状相似、尺寸不完全相同的爬绳...
关键词：卷筒 多层缠绕 爬绳块 UG 参数化建模 
小虫爬绳与宇宙膨胀--浅谈如何培养中学生的科学思维和提升创新能力
《物理通报》2023年第11期80-81,共2页陈彦希 李惠 
2022年湖南省教育学会“十四五”教育科研课题“高中物理竞赛中创新人才培养模式的探索”阶段性研究成果,课题编号:B-91。
探究小虫爬绳与宇宙膨胀两个物理学模型之间的联系,通过提取信息、建构模型、迁移运用等步骤,引领学生从运用模型解决一个问题到解决一类问题.
关键词：核心素养 宇宙膨胀 科学思维 创新能力 
无人机悬挂固定输电线路杆塔攀爬绳装置的应用
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第6期13-16,共4页涂思宇 夏立伟 周春晓 吴嘉琪 石晗弘 
本文探讨了无人机悬挂固定输电线路杆塔攀爬绳装置的应用、工作原理以及其在输电线路巡检与维护、杆塔结构检测与评估、救援与应急响应等领域的优势。同时,也提出了该技术面临的挑战,包括技术难题、安全问题以及法规与隐私问题。在发展...
关键词：无人机悬挂固定装置 输电线路 杆塔攀爬 巡检与维护 杆塔结构检测与评估 
笑脸墙
《解放军生活》2023年第1期74-75,共2页
近日,武警第二机动总队某支队起新一轮的练兵热潮。在爬绳课目中,下士黄志鸿取得了较好的成绩,这一刻的喜悦被相机记录了下来。
关键词：爬绳 笑脸 练兵 
练兵强本领 平果铝城消防救援站开展爬绳训练
《消防界（电子版）》2022年第8期12-13,共2页方雪银 
为切实提升队伍实战化训练效能,不断提高队员们的体能素质和协调能力,确保队伍“拉得出、打得赢”,4月20日上午,平果大队铝城消防救援站组织开展爬绳训练。训练前,带训班长带领消防救援人员做好充分的热身准备,使身体达到最佳的训练状态...
关键词：消防救援 肌肉拉伤 关节扭伤 体能素质 实战化训练 爬绳 平果铝 
架空高压输电线路爬绳式重物自输送机器人无线控制系统设计被引量：2
《内蒙古电力技术》2020年第5期85-88,共4页王海生 翟欣欣 李树红 毛若宇 崔云龙 
设计了爬绳式重物自输送装置及其控制系统,实现了载重机器人上行、暂停与下行的远程无线控制,并可对减速器温度、电源电压、最高点位置等进行实时监测。实测结果表明,该控制系统的双向无线通信距离不低于80 m,爬绳机器人的工作电压范围...
关键词：架空高压输电线路 爬绳式重物自输送装置 电力巡检 无线控制 
理论力学教具动手制作系列(一)小熊爬绳——摩擦自锁与解锁被引量：2
《力学与实践》2020年第3期344-346,共3页高云峰 
在理论力学教学中,摩擦角和摩擦自锁是重要的概念,而多点摩擦问题又是其中的难点。为了增加学生对摩擦问题的兴趣,也给学生提供一个理解摩擦问题的新视角,我特意设计制作了一个简单巧妙的装置,同学们看过之后无不感到摩擦现象的神奇,并...
关键词：摩擦问题 摩擦自锁 动手制作 摩擦现象 理论力学 教具 摩擦角 设计制作 
一种爬绳爬杆机器人的设计和制作被引量：1
《电子设计工程》2018年第23期121-124,129,共5页赵鹏 吴濛涛 顾佳祥 陈跃 
由于某些绳索或杆工作的位置处于高空,而且需要定期检测和维护,用人力进行检测十分不方便并且容易发生事故。基于这个目的本文设计了一种爬绳爬杆机器人,该机器人能够在刚性长杆或柔性绳索上爬行,从而实现来替代人类来进行攀爬的目的。...
关键词：爬绳爬杆机器人 单片机 遥控 压紧机构 
有趣的爬绳活动
《小猕猴（智力画刊）》2017年第11期32-33,47,共3页鲁丽萍 
森林里的动物们在举行年度假日大聚会，小女孩有幸参加，如图所示，她将绳子向下拉，能否令自己坐着的这端向上升？她对面的猴子和绳子另一端的香蕉处于平衡状态，如果这只猴子现在开始沿着绳子往上爬，左边的香蕉将会怎样移动？
关键词：平衡状态 绳子 香蕉 猴子 
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