平面电动机

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试论平面电动机发展现状
《电子制作》2016年第05X期95-95,共1页曹腾 吕鹏飞 
平面发动机是一种能够直接进行平面运动的二维电动机,平面电动机在结构上主要由动子、定子、位置检测装置以及支撑部件组成。平面电动机在生产生活活动中得到了较为广泛的应用。本文将对平面电动机的结构构成进行了解,根据不同类型的平...
关键词：平面电动机 发展现状 
基于前馈辨识与非线性复合反馈的平面电动机运动控制
《机械工程学报》2012年第18期177-185,共9页李鑫 杨开明 朱煜 余东东 崔乐卿 
国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划;2009CB724205)
控制器包括前馈项与反馈补偿,前馈用以减小加、减速段跟踪误差,反馈项用以提高系统鲁棒性并确保匀速段误差的收敛。然而实际中存在建模误差,基于名义模型计算得到的前馈系数不够准确。此外不确定项使得多自由度之间存在耦合,且无法确保...
关键词：平面电动机 建模误差 非线性复合控制 轨迹跟踪 
平面电动机技术发展综述被引量：3
《电工文摘》2011年第2期6-12,共7页寇宝泉 张鲁 李立毅 张赫 
综述了平面电动机的发展现状,讨论了平面电动机的分类情况,针对不同结构类型的平面电动机,简单阐述了其结构、工作原理和特点,指出平面电机技术目前存在的不足,探讨了平面电动机未来的发展前景和方向。
关键词：平面电动机 平面定位装置 
平面电动机的发展现状(Ⅱ)被引量：2
《微特电机》2011年第2期67-71,共5页寇宝泉 张赫 潘东华 张鲁 李立毅 
国家重大科技专项(2009ZX02207-001);新世纪优秀人才支持计划资助
对国内外平面电动机的研究现状和应用情况进行了综述。平面电动机具有二维直接驱动的特点,作为可以实现高精度、高频响的平面定位装置,近年来受到广泛关注。文章主要对其它永磁型平面电动机进行了总结,分析了不同结构平面电动机的特点,...
关键词：平面电动机 平面直驱 结构 永磁 
平面电动机的发展现状(Ⅰ)被引量：1
《微特电机》2011年第1期61-64,共4页寇宝泉 张赫 潘东华 张鲁 李立毅 
国家重大科技专项(2009ZX02207-001);新世纪优秀人才支持计划资助
对国内外平面电动机的研究现状和应用情况进行了综述。平面电动机具有二维直接驱动的特点,作为可以实现高精度、高频响的平面定位装置,近年来受到广泛关注。文章对变磁阻型、感应型以及部分永磁型平面电动机的结构、原理和特点进行了归...
关键词：平面电动机 平面直驱 结构 变磁阻型 感应型 
平面电动机技术发展综述被引量：3
《微电机》2010年第11期66-72,85,共8页寇宝泉 张鲁 李立毅 张赫 
新世纪优秀人才支持计划资助
综述了平面电动机的发展现状,讨论了平面电动机的分类情况,针对不同结构类型的平面电动机,简单阐述了其结构、工作原理和特点,指出平面电机技术目前存在的不足,探讨了平面电动机未来的发展前景和方向。
关键词：平面电动机 平面定位装置 
基于双DSP的平面电动机控制器设计被引量：2
《微特电机》2010年第6期1-4,共4页张前 黄学良 周赣 
国家自然科学基金项目(50407008)
针对由4组直线电动机组合构成的三自由度平面电动机,提出了一种双DSP结构的平面电动机控制器。引入了平面电动机三自由度运动解耦控制策略,并对系统的电流控制算法和位置控制算法进行设计,给出了控制器硬件电路和软件设计方案。进行了...
关键词：平面电动机 三自由度 双DSP 控制器 
Halbach型磁悬浮平面电动机电流控制方法被引量：8
《电工技术学报》2010年第5期69-75,共7页周赣 黄学良 蒋浩 张前 
国家自然科学基金(50407008);东南大学青年科技基金(4016001008)资助项目
Halbach型磁悬浮平面电动机的6个运动自由度之间存在紧密的电磁和力学耦合。为实现平面电动机的解耦控制,首先介绍了平面电动机的结构和工作原理,分析了Halbach型直线电动机执行器的特点并提出其电磁力方程,接着引入了基于模式力的解耦...
关键词：HALBACH 平面电动机 模式力 电流控制 
平面电动机气隙电感计算模型
《微电机》2010年第1期6-9,共4页曹家勇 朱煜 尹文生 
国家自然科学基金(50577037;50705060)
介绍了一类应用于平面电动机的、具有多相绕组配置的、有铁心式电枢(简称平面电枢)的结构特点,建立了此类平面电枢的磁动势基波函数。利用磁场基本定律和磁场能量计算方法,推导了气隙磁场能量表达式。根据电感的基本定义,在气隙磁场能...
关键词：平面电动机 主电感 绕组配置 平面电枢 
Halbach型平面电动机的直线电动机执行器研究
《微特电机》2009年第10期1-3,13,共4页张前 黄学良 周赣 周勤博 
国家自然科学基金项目(50407008)
Halbach型平面电动机的电磁执行器由四组直线电动机构成。文章首先介绍了平面电动机和直线电动机执行器样机的结构,提出了执行器的电磁设计方案。然后引入了执行器的解耦电磁力模型,并提出了电磁力的电流控制策略,最后进行了执行器的电...
关键词：HALBACH 平面电动机 执行器 解耦电磁力 电流控制 
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