平面二级倒立摆

作品数：10被引量：32H指数：3
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基于平面二级倒立摆的LQR和FUZZY控制效果的比较被引量：1
《工业控制计算机》2016年第11期68-70,共3页王楠 闻新 
分析了平面二级倒立摆的动力学和运动学特征,利用拉格朗日方程建立了系统数学模型。在此基础上,设计了线性二次型LQR控制器和模糊控制器,利用MATLAB/Simulink软件工具对两种控制器进行了验证和比较,由可视化仿真验证了这两种控制器优缺点。
关键词：倒立摆 模糊控制 LQR 控制系统 仿真 
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