王楠

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
发文主题：LQRFUZZY仿真模糊控制平面二级倒立摆更多>>
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基于平面二级倒立摆的LQR和FUZZY控制效果的比较被引量：1
《工业控制计算机》2016年第11期68-70,共3页王楠 闻新 
分析了平面二级倒立摆的动力学和运动学特征,利用拉格朗日方程建立了系统数学模型。在此基础上,设计了线性二次型LQR控制器和模糊控制器,利用MATLAB/Simulink软件工具对两种控制器进行了验证和比较,由可视化仿真验证了这两种控制器优缺点。
关键词：倒立摆 模糊控制 LQR 控制系统 仿真 
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