平面六杆机构

作品数：52被引量：98H指数：5
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平面六杆机构电子图谱库的构建被引量：2
《机械设计与制造》2010年第2期80-82,共3页赵会珍 冯立艳 张聚涛 
河北省教育厅资助(302397)
六杆机构作为一种混合驱动机构,可以实现各种复杂的连杆曲线。针对目前实现期望轨迹优化六杆机构时初值难选,有时难于收敛,传统图谱查询效率低,过程烦琐,识别精度低等难题,基于数学形态学形状谱提取轨迹参数,构建了六杆机构的电子图谱库...
关键词：六杆机构 数学形态学 电子图谱库 混合驱动 
基于SIMULINK的平面六杆机构仿真分析被引量：15
《机械设计与制造》2009年第1期154-156,共3页李龙海 
利用Matlab和Simulink软件对牛头刨床机构进行运动学和动力学仿真,形象揭示了机构的运动规律和受力状态,为机构的设计分析提供一种全新的方法,为牛头刨床的工作参数和结构设计参数提供了理论依据。
关键词：MATLAB/SIMULINK 运动学仿真 动力学仿真 牛头刨床机构 
三自由度并联机器人机构运动极限位置的精确解法
《机械设计与制造》2003年第6期19-20,共2页许瑛 渡辺克巳 宍户慎介 
南昌航空工业学院科研基金项目(EC20023069)
三自由度平面八杆机构,将其中两个原动件固定时,就成为Stephenson形平面六杆机构。该机构的输入输出角位移关系可用六次方程式来表示。因此,可用第1原动件的运动极限位移来取代六次方程式的重根,提出的这一方法同样适用于第2、第3原动件...
关键词：三自由度 并联机器人 平面八杆机构 极限位置 精确解法 传动性能 平面六杆机构 
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