气垫车

作品数：80被引量：62H指数：4
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气垫式越野机器人土壤参数分步识别被引量：1
《机械工程学报》2013年第9期1-11,共11页许烁 孙成恺 屠大维 
国家自然科学基金(61203351;51075252);上海大学科技创新基金(A.10-0109-11-003)资助项目
土壤参数在线识别需要解决由多参数耦合引起的估值多解问题以及由状态噪声和测量噪声引起的估值准确性问题。为了解决估值多解问题,利用气垫式越野机器人的垂向力控制自由度,分别设计g-EKF算法、对数均值法和最小二乘法对3个推力相关土...
关键词：气垫车 越野机器人 土壤参数 参数识别 估值误差 
气垫式越野机器人土壤参数识别算法及其采样点选取规则被引量：2
《机械工程学报》2012年第15期38-46,共9页许烁 罗哲 纪赜 屠大维 
国家自然科学基金(50675135;51075252);高等学校博士学科点专项科研基金(20100073110063);上海大学科技创新基金(A.10-0109-11-003)资助项目
正确地在线识别土壤参数是软地面越野机器人运行性能优化和控制的基础,其实施需要解决多解问题和准确性问题。利用气垫式机器人的垂向力控制自由度,提出g算法对3个土壤推力参数进行解耦和识别,能够解决多解问题。g算法的实施需要确定3...
关键词：气垫车 越野机器人 土壤参数 参数识别 估值误差 
半履带气垫车气垫特性的试验与仿真研究被引量：4
《机械工程学报》2012年第4期120-128,共9页谢东 马聪 罗哲 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100073110063)
半履带气垫车是用于软湿路面运输的特种车辆,对其气垫系统的研究对提高此车辆的性能具有重要意义。在气垫系统设计过程中需要对风机转速、等效飞高、静压转换率等参数进行测量,为解决部分参数难以测量的问题,提出半履带气垫车气垫系统...
关键词：半履带气垫车 气垫力试验 计算流体力学仿真 气道特性 
气垫车辆围裙结构设计与分析
《机械工程学报》2006年第B05期235-238,共4页何玮 刘昭度 姚圣卓 吴利军 
基于某型试验样车的特点,简述了围裙在气垫车辆上的作用,比较了气垫车辆应用的各种不同围裙形式的优缺点,选择了折角指型围裙用于该型气垫车辆。为提高气垫车辆的通过性能、垫升性能和使用性能,围裙的抗撕裂性和抗翻折性,对围裙结构和...
关键词：气垫车辆 围裙 折角指 结构 
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