气垫车辆

作品数:11被引量:12H指数:2
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装有螺旋桨-推进装置的自行车
《中国自行车》2011年第11期73-73,共1页南华(编译) 
德国一家自行车生产厂商不久前开发了一种带有螺旋桨-推进装置的自行车(将螺旋桨-传动装置安装在后衣架上,并借助于立管和上管进行固定)。据介绍,此种自行车也可称之为空气动力自行车,即充分利用螺旋桨旋转时所形成的一种推进力,...
关键词:推进装置 自行车 螺旋桨 传动装置 生产厂商 空气动力 交通车辆 气垫车辆 
气垫车辆土壤参数估值算法被引量:3
《上海交通大学学报》2011年第4期451-456,共6页许烁 喻凡 罗哲 Pham D T 纪赜 
国家自然科学基金资助项目(50675135)
针对气垫车辆具有附加的垂向力控制自由度的特点,提出了基于g函数和扩展卡尔曼滤波器(EKF)联合算法的土壤参数估值方案.g函数通过解耦土壤参数解决了多解问题,EKF通过减小测量不确定度提高了估值准确性.通过不同噪声水平下算法准确性和...
关键词:土壤参数估值 g—EKF算法 气垫车 状态噪声 测量噪声 
气垫车辆围裙结构设计与分析
《机械工程学报》2006年第B05期235-238,共4页何玮 刘昭度 姚圣卓 吴利军 
基于某型试验样车的特点,简述了围裙在气垫车辆上的作用,比较了气垫车辆应用的各种不同围裙形式的优缺点,选择了折角指型围裙用于该型气垫车辆。为提高气垫车辆的通过性能、垫升性能和使用性能,围裙的抗撕裂性和抗翻折性,对围裙结构和...
关键词:气垫车辆 围裙 折角指 结构 
气垫车辆静垫升稳定性分析被引量:4
《计算机仿真》2006年第3期204-206,229,共4页何玮 刘昭度 马岳峰 宋明 
静垫升稳定性是气垫车辆的关键特性之一,为了得到影响气垫车辆静垫升稳定性的主要因素,为气垫车辆实际设计与改装提供依据,针对BJ2032ZLF1车型所改装的气垫车辆,使用大型工程软件ADAMS和ANSYS建立了地面沉陷模型、气垫车辆多体动力学模...
关键词:气垫车辆 稳定性 多体模型 沉陷 
气垫车辆风机系统设计与计算
《风机技术》2005年第3期14-16,22,共4页何玮 刘昭度 姚圣卓 王斌 
分析了风机作用下气垫车辆的垫升机理,针对试验样车的垫升需求,以流量、全压、功率以及各种无因次特性参数为指标对风机进行了选型与计算,并计算了气垫车辆的理论飞高。最后通过风机性能试验对比了所选风机的理论与实际工作特性,验证了...
关键词:离心式通风机 气垫车辆 流场 全压 
推拉式气垫运载平台单片机测控系统的设计被引量:1
《机电工程》2000年第5期23-25,共3页张磊 姚圣卓 张兰义 陈吉清 陈秉聪 
国家自然科学基金资助项目! ( 5970 50 0 1 )
根据推拉式气垫运载平台多工况自动控制的需要 ,提出了以 80 31单片机为核心的微机测控系统的设计方案 ,并详细阐述了其单片机测控系统的硬件组成、软件设计和工作原理。
关键词:单片机 测控系统 推拉式气垫运载平台 气垫车辆 
仿步行式气垫车辆转向时的运动性能和动力性能分析
《有色金属》1997年第1期20-23,44,共5页战凯 陈德兴 杨文志 宁素俭 张兰义 
对仿步行式气垫车辆的转向进行了运动分析和受力分析,给出了仿步行式气垫车实现稳定转向的条件。仿步行式气垫车用双向液压马达驱动,通过分-集流阀改变双侧液压马达流量来控制内、外侧轮的正、反转,从而实现车辆的转向。提出用同步...
关键词:气垫车辆 转向性能 步行轮 车辆 
软地面气垫车辆的横向稳定性和纵向稳定性分析
《有色金属》1995年第1期1-9,共9页战凯 
国家教委博士基金资助项目
本文对步行轮式气垫车辆的横向稳定性和纵向稳定性进行了分析,提出了一种计算气垫车辆稳定性的实用计算方法.并探讨了车辆主要参数对气垫车稳定性的影响。
关键词:仿生机械 气垫车 稳定性 
软地面气垫车辆设计理论与设计计算被引量:1
《矿冶》1995年第1期17-25,共9页战凯 
探讨了软地面气垫车辆的设计理论,提出了核车辆的总体设计方案,研制了一台气垫车模型机。通过理论分析和试验,确定了该车辆的主要结构参数和性能参数,建立了功率平衡方程式,对发动机功率消耗进行了分析。通过试验对气垫车几种工况...
关键词:气垫车 行走机构 软地面 设计 
陆地气垫车辆的探讨被引量:1
《上海公路》1994年第1期41-45,共5页朱德锦 
通过对气垫技术发展历史的简要回顾及实例,说明气垫技术的重要性。依据气垫汽车的高通性,提出气垫汽车的优越性及在我国的应用前景,并通过对举升、牵引、悬挂、转向和行驶方向稳定性的计算分析,对气垫汽车作了性能上的描述,印证研制气...
关键词:气垫air CUSHION 气垫车辆air CUSHION AUTOMOBILE 
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