气动位置伺服系统

作品数：50被引量：205H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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气动位置伺服系统的建模与仿真被引量：3
《液压气动与密封》2010年第8期24-27,共4页惠伟安 路波 
本文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究,建立了系统数学模型,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等,并采用Matlab/Simulink模块建立了系统仿真模型,以摆动气缸...
关键词：气动位置伺服系统 非线性特性 仿真模型 MATLAB/SIMULINK 
气动位置伺服系统建模发展综述被引量：7
《液压气动与密封》2007年第2期8-11,21,共5页吴海燕 尚群立 
由于气体的压缩性、气缸摩擦力等存在因素,气动位置伺服系统是一个非线性系统。本文按照机理分析、系统辨识、机理分析和系统辨识结合三种方法简要介绍了气动位置伺服系统建模的发展情况。文章分析得出气动位置伺服系统的模型由线性到...
关键词：机理分析 系统辨识 气动位置伺服系统 非线性模型 
神经网络控制在气动位置伺服系统中的应用被引量：7
《液压气动与密封》2002年第4期23-26,共4页吴金波 李蘅 
针对比例流量阀控缸气动位置伺服系统的特点 ,提出采用神经网络自适应PID控制器来实现活塞位移的实时控制 ,仿真和实验研究表明 ,这种控制器具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度等优点 ,其重复定位精度小于 0 .2mm。
关键词：神经网络控制 比例流量阀 气动位置伺服系统 神经网络自适应PID 仿真 
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