牵制控制

作品数：120被引量：309H指数：9
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异构无人艇与尾座无人机分布式鲁棒牵制协同控制被引量：2
《指挥与控制学报》2023年第6期717-725,共9页刘昊 刘德元 高庆 吕金虎 
国家自然科学基金(62273015,62273016,61903016);中国博士后科学基金(2021M700336)资助。
针对无人艇和尾座无人机组成的异构编队系统在外界扰动和参数不确定性影响下的协同控制问题开展研究.基于牵制控制思想,设计了一种异构无人艇与尾座无人机分布式鲁棒牵制协同控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了在复杂干扰下全局闭环...
关键词：异构编队系统 无人艇 尾座无人机 牵制控制 鲁棒编队控制 
集群系统协同控制:机遇与挑战被引量：19
《指挥与控制学报》2021年第1期1-10,共10页谷海波 刘克新 吕金虎 
国家重点研发计划(2016YFB0800401);国家自然科学基金(61621003,92067204,61903017),中国博士后科学基金(2020TQ0027,2020M680285)资助。
集群系统的协同是一类重要的集群智能,是新一代人工智能的核心研究领域.集群系统可通过牵制控制、PID控制、分布式观测器设计等方法进行调节与控制,进而涌现出集群智能.首先介绍集群系统协同控制的研究背景及意义,然后阐述集群系统协同...
关键词：集群系统 协同控制 牵制控制 PID控制 分布式观测器 集群智能 
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