牵制控制

作品数：120被引量：309H指数：9
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基于势博弈的智能电网需求侧管理问题被引量：1
《控制与决策》2024年第2期545-550,共6页刘敏 王金环 
河北省自然科学基金项目(F2021202032)。
基于矩阵半张量积方法研究智能电网需求侧管理问题.首先,基于势博弈的判定条件,利用势博弈对智能电网需求侧管理问题建模并构造相应的势函数;其次,当策略更新规则为时间级联型短视最优响应时,设计牵制控制使得势博弈在演化过程中镇定到...
关键词：势博弈 矩阵半张量积 演化博弈 智能电网需求侧管理 牵制控制 纳什均衡 
二阶多智能体系统在自适应间歇牵制控制下的部分分量一致性被引量：2
《控制与决策》2023年第10期2996-3002,共7页周阳平 甘晓亮 刘雪雪 马忠军 
国家自然科学基金项目(62166010);广西科技计划项目(桂科AD20297006);广西密码学与信息安全重点实验室基金项目(GCIS202129);桂林电子科技大学科研启动项目(UF21062Y)。
部分分量一致指的是多智能体系统中所有状态变量的一些分量渐近趋于恒同这样一种现象,它是一种比恒同一致弱的群体动力学行为.基于二阶多智能体系统的动力学模型,设计一种自适应间歇牵制控制协议,通过置换矩阵方法将原偏差系统中待研究...
关键词：二阶领导-跟随多智能体系统 自适应控制 间歇牵制控制 部分分量一致性 
动态物理拓扑下基于CPS的混合交通牵制控制被引量：1
《控制与决策》2023年第3期729-737,共9页孙棣华 刘忠诚 赵敏 赵杭 刘卫宁 程森林 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600600)。
随着自动驾驶技术的发展,传统人驾车与自动驾驶车将在一段时间内共存,形成一类新型混合交通.网联自动车的出现为车辆协同行驶提供了新的控制手段,传统的混合交通效率优化控制方法更多地立足于宏观流量的控制或小群体的局部优化, CAV对...
关键词：混合交通 信息物理系统 牵制控制 切换控制 有向图 动态拓扑 
基于影响度介数中心性的多智能体牵制控制算法被引量：4
《控制与决策》2021年第6期1442-1448,共7页何明 马子玉 刘锦涛 郑旭东 周波 
国家重点研发计划项目(2018YFC0806900);中国博士后科学基金项目(2018M633757);江苏省重点研发计划项目(BE2016904,BE2017616,BE2018754,BE2019762)。
针对多智能体系统在牵制控制过程中最终收敛时系统稳定性较差的问题,设计一种影响度矩阵,重新构建介数中心性算法来完成牵制控制节点选择工作.首先,根据子网的度分布计算影响度矩阵;其次,由影响度矩阵计算子网的介数中心性分布矩阵;最后...
关键词：多智能体 牵制控制 一致性 影响度 介数中心性 
基于k-shell分解的多智能体牵制控制算法被引量：3
《控制与决策》2020年第10期2556-2560,共5页何明 许元云 刘锦涛 周波 丁晓晖 
国家重点研发计划项目(2018YFC0806900);中国博士后科学基金项目(2018M633757);江苏省重点研发计划项目(BE2016904,BE2017616,BE2018754,BE2019762);江苏省博士后科学基金项目(2019K185)。
针对多智能体网络在牵制控制过程中存在的网络分裂现象,考虑到牵制节点选择对多智能体收敛速度的影响,提出一种基于k-shell分解的牵制控制算法.首先根据节点连通度划分子网;然后提出基于k-shell分解的牵制节点选择方法;最后完成多智能...
关键词：多智能体 牵制控制 一致性 k-shell分解 
符号网络下多智能体系统二分一致性的牵制控制问题被引量：8
《控制与决策》2019年第8期1695-1701,共7页邵海滨 潘鹿鹿 席裕庚 李德伟 甘中学 许裕栗 
国家自然科学基金项目(61433002,61521063,61333009,61473317,61590924);国家重点基础研究发展计划项目(2014CB249200)
一致性是多智能体系统分布式协同控制的核心.以往关于一致性问题的研究大多集中在个体间只有正权重相互作用的网络中.现研究符号网络(网络中个体间既存在正权重相互作用又存在负权重相互作用)下二分一致性的牵制控制问题.针对外界输入...
关键词：符号网络 二分一致性 牵制控制 多智能体系统 吸引-排斥 符号拉普拉斯矩阵 
基于局部估计的功率驱动多智能体网络牵制蜂拥控制算法被引量：10
《控制与决策》2013年第8期1190-1194,共5页陈世明 李慧敏 谢竟 方华京 
国家自然科学基金项目(60804066);国家自然科学基金重点项目(61034006);江西省教育厅科学基金项目(GJJ11115;GJJ12286);江西省高等学校科技落地计划项目(KJLD12068);江西省青年科学家培养项目(20122BCB23010);江西省自然科学基金项目(20132BAB201039)
针对复杂功率驱动系统控制中现有牵制控制策略在保持拓扑结构连通性和降低功率消耗方面存在的不是,提出一种基于局部估计的功率驱动多智能体网络的牵制蜂拥控制算法.该算法首先利用幂迭代一致估计算法动态估计多智能体网络的代数连通度...
关键词：多智能体 功率驱动 牵制控制 蜂拥控制 局部估计 
时延复杂网络的自适应周期间歇同步控制被引量：8
《控制与决策》2013年第5期797-800,共4页孙海义 李宁 张庆灵 
国家自然科学基金项目(60974004);住房和城乡建设部科技计划项目(2011-K5-31);辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2012208)
研究同时具有耦合时延和节点时延复杂网络的自适应周期间歇同步控制问题.运用Lyapunov稳定性理论,自适应控制、牵制控制和间歇控制方法,给出保证该时延复杂网络全局指数同步、且保守性更小的判定准则,并给出相应的自适应和牵制自适应间...
关键词：时延复杂网络 同步 自适应控制 牵制控制 间歇控制 
一种基于能量指数的复杂网络牵制控制策略被引量：5
《控制与决策》2012年第1期22-27,共6页蒋强 肖建 郑高 张勇 王梦玲 
国家自然科学基金项目(60674057);四川省教育厅青年基金项目(09ZB028)
针对复杂大系统控制中,现有牵制控制策略仅依据拓扑结构而存在的不足和控制器设计中控制参数选择简单(视为常数)的问题,引入了能量指数的概念,提出一种新的牵制控制策略—–能量指数法.该方法同时考虑节点对于网络的贡献力和节点的网络...
关键词：复杂网络同步 牵制控制 节点选择 能量指数 
功率驱动移动智能体网络的同步牵制控制研究被引量：2
《控制与决策》2011年第2期253-257,共5页石焕 王磊 戴华平 孙优贤 
国家自然科学基金重点项目(60736021);国家自然科学基金项目(610041006);广东省联合重点基金项目(U0735003);国家高技术研究发展计划项目(2007AA041406);浙江省重大科技计划项目(2006C11066);国家863计划项目(2009AA04Z154)
针对功率驱动移动智能体网络模型,研究其同步牵制控制问题.功率驱动移动智能体网络由平面上随机移动的智能体互相耦合组成,智能体间的耦合连接通过发射和接收载波而建立,由此构建的网络具有时变有向的拓扑结构.在快速切换条件下,对网络...
关键词：移动智能体 牵制控制 同步 耦合网络 快速切换 
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