程森林

作品数：32被引量：73H指数：5
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基于叙事的工程素养和伦理类课程教学模式探索与实践
《高教学刊》2024年第18期132-135,139,共5页谷振宇 程森林 陈玲 
重庆市教学改革研究项目“交通运输工程类博士专业学位研究生培养体系探索”(yjg203012);重庆大学教学改革研究项目“构建学情数字孪生体持续提升课程教学目标达成度”(2021Y30)。
针对工程素养伦理类课程教学中如何有效提升课程教学目标达成度的问题,提出基于叙事的工程素养与伦理类课程教学模式。该教学模式,围绕不同课程教学模块中的知识点,以学生和教师为叙事主体,开展课程教学活动。从教学内容设计、课堂教学...
关键词：叙事 工程素养 工程伦理 教学目标达成度 教学模式 
动态物理拓扑下基于CPS的混合交通牵制控制被引量：1
《控制与决策》2023年第3期729-737,共9页孙棣华 刘忠诚 赵敏 赵杭 刘卫宁 程森林 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600600)。
随着自动驾驶技术的发展,传统人驾车与自动驾驶车将在一段时间内共存,形成一类新型混合交通.网联自动车的出现为车辆协同行驶提供了新的控制手段,传统的混合交通效率优化控制方法更多地立足于宏观流量的控制或小群体的局部优化, CAV对...
关键词：混合交通 信息物理系统 牵制控制 切换控制 有向图 动态拓扑 
基于公交GPS数据的交叉口信号配时参数估计被引量：3
《控制与决策》2018年第4期724-730,共7页孙棣华 杨陈成 廖孝勇 赵敏 程森林 
国家自然科学基金项目(61573075);重庆市应用开发计划重点项目(cstc2014yykf B30003);Ford China University Research Programs(2014-3QQ9R)
为了利用公交GPS数据估计交叉口信号配时参数,提出一种改进插值法来估计交叉口单车行程时间;通过先聚类再分类划分信号周期,给出采用停车线附近的GPS数据序列估计周期边界及周期时长的方法;结合周期边界估计结果,提出一种新的红灯时长...
关键词：交叉口 公交GPS数据 信号配时参数估计 插值法 K均值聚类 
一种离散连续混成的时空事件驱动的CPS体系架构被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2016年第9期170-175,共6页赵红专 孙棣华 程森林 赵敏 
国家自然科学基金(61573075);重庆市"151"科技重大专项(cstc2013jcsf-zdzxqq X0003);中央高校基本科研业务费专项基金(106112014CDJZR178801);重庆市自然科学基金(cstc2016jcyj A0565)
为描述信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)中离散信息系统和连续物理系统交互融合的混成特性,基于混成自动机理论,结合多智能体系统(multi-agent system,MAS)和时空事件驱动方法,提出一种CPS体系架构.该架构用改进的混成自动...
关键词：信息物理融合系统 体系架构 混成自动机理论 多智能体系统 时空事件 
WSN定位中的RSSI概率质心计算方法被引量：4
《浙江大学学报（工学版）》2014年第1期100-104,112,共6页程森林 李雷 朱保卫 柴毅 
国家自然科学基金资助项目(60974090)
针对最小二乘综合定位精度不高与极大似然估计定位计算量大的问题，提出基于接收信号强度指示（RS—SI）模型概率质心的定位方法．该方法采用在一定显著度下的锚节点定位环重叠区域代替整个无线传感网络（WSN）的分布区域，以重叠区域...
关键词：无线传感网络(WSN) 定位方法 重叠区域 RSSI 概率质心 
一种参数连续平稳可调的1阶等效电路
《四川大学学报（工程科学版）》2013年第5期112-116,共5页程森林 代洪海 苏玉刚 叶兆虹 王路稳 
国家自然科学基金资助项目(51277192)
为解决现有1阶负载电容参数难于实现平稳连续可调问题,设计了一种1阶等效电路。该电路基于PWM控制原理,借助对脉宽占空比的控制,调整有源电路的电流与电压,实现对电路中电容参数的平稳连续调节。分析了该1阶电路的等效性,误差分析表明,...
关键词：1阶负载 等效电路 参数平稳可调 在线连续调节 PWM 
多级规约算法在PCB钻孔路径优化中的应用被引量：1
《计算机工程与应用》2012年第16期212-215,共4页程森林 曾伟 
以求解PCB(PrintedCircuitBoard)钻孔路径优化这一大规模复杂的TSP(TravelingSalesmanProblem)问题为背景,研究了一种改进的多级规约算法(EMR)。该算法依据工程应用中实用性、通用性的特点重新设计了多级规约算法(MR)的规约和细化算子...
关键词：旅行商问题TSP 印制线路板PCB 多级归约算法 路径优化 
液压挖掘机系统控制参数的免疫优化整定方法(英文)
《机床与液压》2012年第6期118-127,共10页黄礼超 程森林 覃仁超 
液压系统是工程机械的神经系统,变量泵是液压系统的中枢神经,其工作好坏直接影响工程机械的性能和施工效率。针对步进电机控制机械转换机构可满足液压挖掘机控制系统中泵、阀、缸三者的良好匹配以实现无级变速,但是并未解决最佳动力性...
关键词：液压挖掘机 参数优化 智能控制器 免疫算法 
一种多轴运动参数在线测量方法被引量：1
《核电子学与探测技术》2011年第6期636-640,共5页程森林 梁自华 
针对多轴运动轨迹、速度和加速度等运动参数采用传统检测方法存在实时性差的问题,提出了一种简单通用的多轴在线测量方法。该方法中的多路并行光栅位移信号的实时采集和存储分别由可编程逻辑器件CPLD和SRAM负责,数据整理和传送借助微控...
关键词：多轴运动 运动参数 在线测量 
一阶脉宽调制型负载被引量：1
《重庆大学学报（自然科学版）》2011年第12期82-87,共6页程森林 叶兆虹 郭世刚 薛方正 
国家自然科学基金资助项目(60905053)
针对目前负载模拟器动态和时变特性的局限性,提出了一种新的一阶电气负载设计方法。该方法借助调节负载开关管的导通时间实现电气负载的切换,以模拟一定参数范围内的任意一阶目标负载,通过单位周期内负载响应曲线的'函数距离'在负载曲...
关键词：一阶负载 脉宽调制 函数距离 模拟程度 
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