前馈补偿

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基于负载转矩前馈的机械传动系统控制策略
《微电机》2025年第3期57-61,共5页赵科 高山 尹泽 李洪涛 庄添鑫 张亦炫 马丽娟 连兴旺 
伺服电机驱动智能化高压断路器关键技术研究(No.J2023135)。
机械传动系统中的非线性因素,如摩擦、弹性和反向间隙,常导致系统的控制精度下降和响应速度减慢。现有研究大多仅针对单一非线性因素进行建模与控制,未能充分考虑这些非线性因素的复杂耦合效应。本文提出了一种基于负载转矩前馈补偿的...
关键词：机械传动 负载转矩 转矩观测器 前馈补偿 
基于负载转矩滑模观测器的永磁同步电机转速复合PI控制被引量：2
《微电机》2023年第11期60-65,共6页付国伟 朱虎 
针对电动化工程机械用永磁同步电机(PMSM)频繁变转速、变负载扰动运行工况的需求,设计了一种复合PI控制器,以降低转速响应的超调。同时,为减小系统变负载扰动影响,提出一种负载转矩滑膜观测器,将其转矩观测值补偿到电流环的给定,实现对...
关键词：永磁同步电机 负载转矩观测器 转速复合控制器 前馈补偿 
带负载扰动前馈补偿的PMSM模型预测控制被引量：3
《微电机》2022年第5期56-61,共6页潘鑫磊 张兴华 
江苏省自然科学基金(BK20161549);国家自然科学基金(51477073)。
本文提出了一种带负载扰动前馈补偿的永磁同步电机模型预测控制方法。根据永磁同步电机的基本方程和预测控制原理构建转速预测模型,采用一种改进的Luenberger观测器来估计负载转矩扰动,通过在转速预测控制器中引入负载扰动前馈补偿,来...
关键词：永磁同步电机 模型预测 负载扰动观测器 前馈补偿 
采用ESO的自适应算法在PMSM无位置传感器控制中的应用被引量：2
《微电机》2021年第8期68-73,共6页高涵钰 虞发鹏 胡勤丰 
分析了模型参考自适应(Model reference adaptive system,MRAS)实现永磁同步电机无位置传感器控制的原理,针对传统的MRAS抗扰动性差,位置估计误差大的问题,提出采用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)代替传统PI观测器。ESO...
关键词：永磁同步电机 无位置传感器控制 模型参考自适应 扩张状态观测器 转矩前馈补偿 
基于负载前馈补偿的永磁同步电机矢量控制研究被引量：8
《微电机》2021年第1期89-92,共4页胡奂宜 蔡昌新 陈永军 李寅生 
湖北省荆楚卓越工程师协同育人计划项目(2017-29)。
传统PMSM矢量控制应对突变负载干扰的能力薄弱,为了提高系统的抗干扰性,本文提出了负载转矩前馈补偿电流环控制的新方法。为了能够同步观测到电机上的负载情况,本文提出了龙伯格负载转矩状态观测器,将检测到的负载转矩以前馈补偿的形式...
关键词：永磁同步电机矢量控制 转矩前馈补偿 负载转矩观测器 
改进交叉算子遗传算法的摩擦模型辨识与补偿被引量：2
《微电机》2020年第9期54-58,共5页杨贻俊 侯明 
北京市教委项目:高动态伺服系统摩擦补偿研究(KM201811232013)。
高精度运动系统会受到非线性摩擦力的影响,从而导致跟踪精度降低。针对这种摩擦力的影响,利用能够准确的描述摩擦力特性的Lugre摩擦模型,提出一种改进交叉算子遗传算法对摩擦模型的参数进行辨识,与普通遗传算法进行对比,结果表明,改进...
关键词：摩擦模型 遗传算法 改进交叉算子 前馈补偿 
基于前馈补偿的谐波电流抑制方法被引量：2
《微电机》2020年第3期66-71,77,共7页关新 阮鹏 刘德华 高一宁 
本研究是建立在双三相永磁同步电机(PMSM)的基础上,对谐波子平面的谐波电流进行分析,结合准比例谐振控制(QPR),提出前馈控制,对谐波子平面上产生的谐波电流进行抑制。采用新的坐标变换理论,将z1-z2子平面上5、7次谐波电流变换到旋转坐...
关键词：双三相永磁同步电机 坐标变换 谐波电流 准比例谐振控制 前馈补偿 
内嵌式永磁同步电机无传感增强型直接磁链控制被引量：1
《微电机》2020年第3期72-77,共6页严伟灿 姜泽 范会爽 
介绍一种内嵌式永磁同步电机(IPMSM)的无传感器增强型直接磁链控制(EDFC)研究,包括新型的基于定子磁场定向的EDFC控制架构,控制对象为磁链和转矩。采用基于“前馈补偿环节”加“电压和电流混合磁链模型”的增强磁链观测器,与传统磁链观...
关键词：增强型直接磁链控制 磁链观测器 前馈补偿 直流漂移 无传感器控制 
ADRC与转矩前馈补偿算法在永磁同步电机控制中的研究被引量：2
《微电机》2020年第1期95-100,共6页于明 
由于永磁同步电机传统矢量控制系统速度PI调节器存在超调量与快速性难以协调、抗干扰能力和鲁棒性差等问题,提出一种运用自抗扰(ADRC)与转矩前馈补偿复合控制的新方法。该方法采用简化的ADRC取代速度调节器中传统的PI算法,同时采用负载...
关键词：自抗扰控制 转矩前馈补偿 永磁同步电机控制 
基于LuGre模型的伺服系统摩擦补偿策略研究被引量：16
《微电机》2019年第5期53-56,共4页叶超 崔宁豪 马正雷 林德银 王群京 
国家自然科学基金资助项目(51507001,51637001)
利用摩擦力LuGre模型能很好地诠释摩擦力的动静态特性。本研究首先采用遗传算法辨识Stribeck曲线的参数,将其作为LuGre模型的静态参数。其次,采用阶跃响应曲线拟合得到LuGre模型的动态参数。最后,基于已经辨识的LuGre模型构建S函数,对...
关键词：LuGre摩擦模型 转台伺服系统 遗传算法 前馈补偿 
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