浅水域

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一种小型浅水域水下机器人控制系统设计
《工业控制计算机》2024年第11期97-99,共3页周正 唐雯铠 陈慕瑞 顾泽覃 高熙昊 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SY202226X1)。
为了探索河流湖泊等浅水流域,设计了一种小型浅水域水下机器人。基于FreeRTOS实时操作系统,采用MPU9250姿态传感器和MS5837水深压力传感器等模块搭建了以STM32微控制器为核心的软硬件平台。根据水下机器人的结构特点和运动特性,设计了串...
关键词：水下机器人 FREERTOS STM32微控制器 PID控制器 
基于等效源法的浅水域界面干扰剥离与声场重构方法研究
《船舶力学》2024年第11期1793-1802,共10页李志超 张小正 庞业珍 苗金林 
本文提出一种基于等效源法的浅水域界面干扰分离与声场重构方法。该方法将射线声学虚源法与等效源法相结合,能够在浅水域条件下有效分离界面反射声的影响,对结构声源的辐射声场进行精准重构。文中简述了虚源法模型,给出了干扰剥离等效...
关键词：等效源法 虚源法 干扰剥离 
受限水域KCS集装箱船升沉数值研究
《海洋技术学报》2024年第5期73-80,共8页毛超进 徐文武 朱鹏飞 艾万政 
浙江省科技厅公益性项目(2017C3373);2023年浙江省新苗人才计划资助项目(2023R411038);2024年浙江省新苗人才计划资助项目(2024R411B037)。
船舶进入受限浅水区域,船的龙骨与海床之间的距离会随着速度的增加而缩小,船舶下沉进一步增加,纵倾运动更加明显,船舶自身操纵受限,给船体带来极大的安全性问题。本文选取平静水域作为实验背景,建立矩形运河模型模拟实际受限航道,采用...
关键词：受限浅水域 KCS 下沉 数值模拟 
极浅水域船舶航行阻力及下沉量数值计算方法
《海军工程大学学报》2024年第1期105-112,共8页叶青 陈君杰 向国 
针对舰船在极浅水域中的航行阻力及航行安全预报问题,提出了静力平衡方程与叠模定常流计算相结合的数值计算方法。经分析比较可知,该方法只需进行一次姿态调整,姿态收敛偏差即可小于5%。水动力计算结果与水池模型试验结果对比表明:当深...
关键词：限制航道 极浅水域 下沉量 静力平衡方程 
多波束测深仪在超浅水域的应用分析被引量：1
《现代测绘》2024年第1期48-50,共3页任扣清 刘磊 郁皓杰 
在对沿海虾蟹养殖坑塘进行回收时需进行坑塘回填,一般通过水下测量获取,获得坑塘水底的水深值。人工划船辅以RTK的传统测量方法效率低且人工投入大、单波束测深仪又存在覆盖范围窄和测量精度低的缺点,无法满足短平快的日常测绘要求。多...
关键词：多波束测深仪 超浅水域 水深测量 测量精度 
浅水域工程地质勘察瞬变电磁法正反演研究与应用被引量：1
《隧道建设（中英文）》2023年第S02期330-338,共9页李耐宾 袁真秀 裴世建 
中国中铁股份有限公司科技开发计划重点课题(2017-重点-25)。
为解决浅水域综合工程地质勘察过程中勘探精度低、分辨率难以提高等难题,将瞬变电磁法引入到浅水域工程地质勘察中。通过详细分析前人研究瞬变电磁法的成果资料,以麦克斯韦方程组为理论基础,推导基于多匝矩形小框电流源的浅水域高精度...
关键词：瞬变电磁法 浅水域 综合工程地质勘察 正演模拟 反演计算 
三峡库区浅水域船舶应急系泊系统设计及水动力特性研究
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2023年第11期63-71,共9页袁培银 张哲 李渝锋 
重庆市社会民生科技创新专项资助项目(cstc2019ngzx0017);重庆市教育委员会科学技术研究计划项目(KJZD-K202200703)。
内河船舶标准化、大型化、专业化进程不断加快,三峡库区船舶在风、浪、流环境中航行时,往往会出现较剧烈的摇荡运动、降速、航向不稳定及操纵困难等问题。因此,三峡库区浅水域船舶应急系泊系统设计的可靠性成为船舶工程领域亟待解决的...
关键词：船舶工程 三维势流理论 船舶运动响应幅值 缆绳张力 数值模型 
浅水域管桩施工关键技术创新及应用被引量：1
《城市建设理论研究（电子版）》2023年第31期133-135,共3页于德忠 
水上管桩施工常用先排水筑路或配备打桩船舶的方法,前者用履带式振动打桩机进行施工,存在施工成本高、工效低的问题;后者因打桩船舶吃水深,存在在浅水域不适用的情况等不足之处,难以满足施工需要和市场发展需求。针对浅水区域管桩施工...
关键词：浅水域 快速定位 打桩平台 管桩 
基于多距离声阵实测回归传播损失的浅水域水下辐射噪声源级测量方法被引量：2
《船舶力学》2023年第4期598-606,共9页庞业珍 俞孟萨 
国家标准计划项目(20213217-T-469)。
浅水域水下辐射噪声传播会受到海面与海底反射的影响。基于传统单水听器方法进行浅水域船舶水下辐射噪声源级测量相比深水域测量面临三个问题:(1)浅水域声场中复杂的声场分布特征会增加单水听器测量结果的不确定度;(2)浅水域传播损失系...
关键词：船舶噪声 浅水域 传播损失 水听器声阵 
浅水域的高频宽带ADCP系统被引量：1
《电子测量与仪器学报》2023年第2期130-141,共12页李佳润 陈世利 
浅水域测流可以促进防洪灌溉等水利工程的发展。宽带多普勒剖面流速仪(acoustic Doppler current profiler,ADCP)可以精确监测水域的流层流速信息。应用于浅水域测流的宽带ADCP在较窄流层内不容易达到较好的速度精度,同时窄流层内容易...
关键词：宽带ADCP 流层分辨力 流速测量 片上系统 浅水域 
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