电液比例系统

作品数：47被引量：203H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：张怀德刘民祥曾乐许文斌何清华更多>>
相关机构：中南大学东北师范大学燕山大学天水锻压机床(集团)有限公司更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国工程机械学报》《电机与控制学报》《液压与气动》更多>>
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液压挖掘机四自由度自适应控制被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期455-458,470,共5页张大庆 赵喻明 刘心昊 李铁辉 
国家科技支撑计划资助项目(2013BAF07B00)
分析了挖掘机器人自动控制的研究现状,给出了试验机器人的电液系统原理示意图,根据试验机负载独立流量分配(LUDV)系统的工作原理推导出了试验机整机的数学模型.通过试验与理论相结合的方法对电液比例模型进行合理的简化,得出了自适应控...
关键词：挖掘机 电液比例系统 负载独立流量分配系统 轨迹跟踪 自适应控制 
电液比例系统鲁棒自适应动态表面控制被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2010年第8期1441-1448,共8页白寒 管成 
国家科技支撑计划资助项目(2007BAF13B04)
针对具有未知死区的单出杆液压缸电液比例系统,提出一种鲁棒自适应动态表面控制方法.为克服死区非线性,引入一个新型死区模型,将未知死区转化为一个具有时变增益和未知上界的不确定项的线性系统.对模型时变增益采用类似鲁棒控制的方法,...
关键词：未知非线性死区 动态表面控制 电液比例系统 鲁棒控制 自适应控制 
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