白寒

作品数：5被引量：28H指数：3
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：自适应控制推土机液压系统液压缸插装阀更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程化学工程更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《农业机械学报》《浙江大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：台州市科技计划项目“十一五”国家科技支撑计划国家科技支撑计划浙江省科技攻关计划更多>>
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电液比例系统鲁棒自适应动态表面控制被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2010年第8期1441-1448,共8页白寒 管成 
国家科技支撑计划资助项目(2007BAF13B04)
针对具有未知死区的单出杆液压缸电液比例系统,提出一种鲁棒自适应动态表面控制方法.为克服死区非线性,引入一个新型死区模型,将未知死区转化为一个具有时变增益和未知上界的不确定项的线性系统.对模型时变增益采用类似鲁棒控制的方法,...
关键词：未知非线性死区 动态表面控制 电液比例系统 鲁棒控制 自适应控制 
推土机半物理试验系统与作业效率复合控制研究被引量：3
《农业机械学报》2010年第1期34-40,共7页白寒 管成 吴彦来 
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2007BAF13B04);浙江省台州市科技计划资助项目(07zju010)
针对推土机研制中的试验难题,构建一个模拟推土作业全过程的半物理试验系统。通过推土机动力学特性分析和模型研究,为推土作业自动控制提供理论基础。试验系统采用液压对顶缸装置实时模拟作用在推土工作装置液压缸上的负载,同时推土工...
关键词：推土机 半物理 试验装置 变论域 模糊神经网络 控制策略 
基于模糊决策的推土机滑模鲁棒自适应控制被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2009年第12期2178-2185,共8页白寒 管成 潘双夏 
国家科技支撑计划资助项目(2007BAF13B04);台州市科技计划资助项目(07zju010)
针对推土机作业效率低的问题,提出了一种推土机工作装置的自动控制方法.根据推土机发动机转速和转速变化率,结合操作经验和试验结果,采用模糊决策的方法对铲刀位置进行优化.考虑电液伺服系统的特性,设计了一种基于逐步递推方法的滑模鲁...
关键词：推土机自动控制 模糊决策 滑模控制 鲁棒自适应控制 电液伺服系统 
阀控非对称缸系统多级滑模鲁棒自适应控制被引量：14
《农业机械学报》2009年第10期193-198,共6页白寒 王庆九 徐振 管成 
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2007BAF13B04);台州市科技计划资助项目(07ZJU010)
考虑阀控非对称缸系统的特性,设计了一种基于逆向递推方法的多级滑模鲁棒自适应控制器。首先采用Backstepping逆向递推技术和状态反馈线性化的方法,给出系统的多级滑模控制器。然后依据Lyapunov稳定性理论,得到系统不确定参数的自适应律...
关键词：阀控非对称液压缸 多级滑模控制 自适应控制 鲁棒控制 
电液比例系统变论域自适应模糊滑模控制被引量：6
《电机与控制学报》2009年第5期728-733,共6页白寒 管成 冯培恩 
浙江省重大科技攻关项目(2006C11148)
针对具有未知死区的电液比例系统,提出了一种带有死区补偿的变论域自适应模糊滑模控制方法。根据比例换向阀的死区特性,采用模糊逻辑系统设计死区预补偿器;将变论域的思想引入到自适应模糊滑模控制中,在线调节输入输出变量论域和隶属度...
关键词：电液比例系统 变论域 自适应控制 模糊滑模控制 死区预补偿 
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