管成

作品数：39被引量：425H指数：12
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供职机构：浙江大学机械工程学系机械设计研究所更多>>
发文主题：液压挖掘机自适应控制混合动力电液伺服系统挖掘机更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《机床与液压》《计算机集成制造系统》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划浙江省科技计划项目浙江省科技攻关计划台州市科技计划项目更多>>
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机械剩余使用寿命预测模型的增量学习方法
《计算机集成制造系统》2024年第4期1397-1407,共11页董家欢 邱清盈 管成 
浙江省重点科技计划资助项目(2019C01053)。
机械剩余使用寿命预测模型依据设备状态监测数据样本进行寿命预测,当样本模式发生变化时,基于原模式样本训练好的模型在新模式样本上的预测表现往往较差。为使模型保留对原模式样本的处理能力,同时拓展出针对新模式样本的处理能力,提出...
关键词：剩余使用寿命 涡扇发动机 深度学习 增量学习 
挖掘机动臂势能回收系统的压力滑模控制被引量：5
《浙江大学学报（工学版）》2016年第2期201-208,233,共9页王飞 管成 肖扬 李威 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2010AA044401)
为了实现混合动力液压挖掘机动臂势能回收,保证动臂下降过程的平稳性,提出基于Super-twisting滑模控制的以稳定动臂液压缸上腔压力为目标的能量回收控制方法.在建立关键元件的数学模型讨论能量回收时挖掘机动臂下降的平稳条件的基础上,...
关键词：势能回收 压力控制 Super-twisting滑模控制 液压挖掘机 
扭矩耦合式油液混合动力挖掘机能量管理被引量：6
《浙江大学学报（工学版）》2016年第1期70-77,共8页肖扬 管成 王飞 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2010AA044401)
为了优化扭矩耦合式油液混合动力挖掘机(HHE)系统的能量管理策略,提出基于拉格朗日乘数法的在线能量优化管理策略.基于最优控制理论,定义系统节能优化目标函数与约束.以实际采集的挖掘机作业工况作为负载输入,利用拉格朗日乘数法对目标...
关键词：油液混合动力挖掘机(HHE) 最优控制 能量管理 控制策略 
功率差值补偿式挖掘机液压混合动力系统被引量：4
《浙江大学学报（工学版）》2015年第5期813-820,共8页管成 王飞 解泽哲 肖扬 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2010AA044401)
为改善液压挖掘机动力系统因负载波动剧烈而导致的发动机效率低下,提出一种以蓄能器为储能装置,配合液压二次元件为辅助动力源的功率差值补偿式油液混合动力系统.辅助动力源实时补偿发动机目标工作点功率与时变工作液压系统负载功率差值...
关键词：液压挖掘机 混合动力 发动机效率 功率补偿 
基于NURBS的挖掘机器人时间最优轨迹规划被引量：36
《吉林大学学报（工学版）》2015年第2期540-546,共7页管成 王飞 张登雨 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2010AA044401)
为提高挖掘机器人的工作效率,保证其运行轨迹平滑,提出了一种基于NURBS曲线的轨迹规划方法。利用5次NURBS曲线插值挖掘机器人关节位置,引入矢值函数,通过莱布尼茨公式求解NURBS曲线的高阶导矢,设定启停速度和加速度,得到经过指定关节位...
关键词：自动控制技术 挖掘机器人 轨迹规划 序列二次规划 
并联油液型混合动力挖掘机发动机转速控制方法被引量：12
《农业机械学报》2014年第1期14-20,共7页来晓靓 管成 肖扬 仲光旭 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2010AA044401)
通过对并联式油液混合动力挖掘机的原理和结构分析,提出一种改进的油液混合动力结构方案。采用双向液压马达代替二次调节泵,通过不同开关阀组合控制辅助动力系统回路。利用Simulink对该系统建模后,获取相应元器件尺寸参数及控制参数。...
关键词：挖掘机 油液混合动力 双转速工作点 负载预测PID控制 
油液混合动力挖掘机动臂势能回收系统被引量：12
《计算机集成制造系统》2012年第3期583-589,共7页管成 林名润 吴超 张立银 杨晗峰 
国家863计划重点资助项目(2010AA044401)~~
针对传统液压挖掘机工作装置在作业过程中所产生的能量损失,提出了一种油液混合动力挖掘机动臂势能回收系统,以改善挖掘机的燃油与环保性能,分析了影响动臂势能回收利用的主要设计参数,建立了挖掘机虚拟样机模型和液压系统相关元件的数...
关键词：油液混合 液压挖掘机 差动流量分配 能量回收利用 
基于等效BSFC和电池SOC平衡的插入式混合动力汽车分段式能量分配策略研究
《中国机械工程》2012年第4期493-499,共7页林潇 徐晓 管成 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2010AA044401)
基于所提出的插入式并联混合动力汽车系统结构,对整车动力/传动系统(包括发动机、电机、电池、离合器、变速箱等子系统)进行了动态精确建模,模拟了行车换挡过程中同步器切换、离合器接合/分离等瞬态过程。根据电池SOC值分段采用最大用...
关键词：混合动力汽车 等效BSFC 分段控制 转矩分配 
液压挖掘机回转制动能量回收系统被引量：33
《浙江大学学报（工学版）》2012年第1期142-149,共8页管成 徐晓 林潇 王守洪 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2010AA044401)
为了回收液压挖掘机在回转阶段的制动能量,提出一种基于回转马达进/出口压力差自动识别回转过程所处阶段,决策能量回收的全液压自动控制回转制动能量回收系统.引入一正态分布函数,以蓄能器压力状态(SOP)、液压泵出口压力以及负流量反馈...
关键词：液压挖掘机 混合动力 回转制动 能量回收 
负载敏感液压挖掘机作业循环时间建模与优化被引量：3
《农业机械学报》2011年第10期39-44,73,共7页邱清盈 陆银 冯培恩 管成 武建伟 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2010AA0444012;008AA04Z114);浙江省科技计划资助项目(2008C01033);江苏省科技计划资助项目(BA2008031)
针对负载敏感系统特点和挖掘机工作性能要求,以液压多路阀最大开口面积为主要设计变量,以作业循环时间为主要优化目标,以其他设计要求为主要约束,建立了负载敏感型液压挖掘机作业循环时间的分析和优化模型。以现有某型号挖掘机为例,采...
关键词：负载敏感 液压挖掘机 作业循环 优化 
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