球面4R机构

作品数：9被引量：34H指数：4
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相关领域：机械工程轻工技术与工程更多>>
相关作者：周香琴刘宇吴兴培顾玉莲何勇更多>>
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相关期刊：《农业机械学报》《北京服装学院学报（自然科学版）》《机械工程学报》《农业装备与车辆工程》更多>>
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含间隙球面4R机构运动区间可靠性分析
《农业装备与车辆工程》2024年第1期109-113,共5页董浩哲 王兴东 刘胜利 张林 
国家自然科学基金资助项目(51875418)。
为分析转动副间隙对球面4R机构运动精度的影响,提出一种球面机构输出角位移误差区间可靠性分析方法。分析转动副间隙对球面4R机构实际位姿的影响,基于D-H参数,将机构参数的1阶微分表示为运动副间隙造成的误差,使用环路增量法建立机构角...
关键词：球面4R机构 转动副间隙 D-H参数 运动可靠性 
具有多模式球面4R机构结构参数研究被引量：3
《农业机械学报》2022年第3期440-448,共9页刘伟 刘宏昭 胡旭宇 
国家自然科学基金项目(51275404)。
基于代数几何理论,结合双变量代数方程可因式分解的判定条件,对球面4R机构运动学方程进行研究,提出一种确定具有多模式球面4R机构结构参数的分析方法。可得5类具有约束奇异位形的球面4R机构,其中多模式球面4R机构可分为4类:具有定轴线...
关键词：运动模式 准素分解 球面4R机构 变轴线转动 
球面4R机构近似轨迹综合的社会认知优化算法被引量：2
《机械传动》2020年第2期42-54,共13页车林仙 黄勇刚 杜力 
重庆市基础科学与前沿技术研究专项（cstc2015jcyjA70006）;重庆市教育委员会科学技术研究重点项目（KJZDK201803401）重庆市教育委员会科学技术研究青年项目（KJQN201903409）
应用坐标变换原理,推导出球面4R机构连杆点轨迹参数方程。在此基础上,以轨迹误差平方和最小为目标函数,以曲柄存在、杆长协调和传动角限制等为约束条件,建立机构不带预定时标近似轨迹综合的约束优化模型。结合自适应罚函数法,应用社会...
关键词：球面4R机构 轨迹综合 约束优化设计 社会认知优化算法 差分进化算法 
球面4R引纬机构运动及载荷特性研究被引量：4
《机电工程》2015年第10期1325-1329,共5页江浙 周香琴 王琴龙 
浙江省重大科技专项资助项目(2013C01027)
针对剑杆织机引纬机构空间球面特殊的运动特征和载荷变化等问题,分别将空间机构运动的几何等同性和动静法的方法应用到该机构的运动函数和轴承载荷的推导中。对该球面机构中做空间运动的构件开展了输出运动特性和惯性载荷特性的分析,建...
关键词：引纬 球面4R机构 运动特性 载荷特性 
球面4R机构四位置综合的类型图方法
《中国机械工程》2013年第3期336-340,共5页王光明 史立新 
球面4R机构的四位置综合,由于计算量大,求解质量难以预先把握和控制,且具有实质上的盲目性,妨碍了球面4R机构在工程技术领域中的推广和应用。在对美国加州大学欧文分校所提出的类型图方法进行剖析的基础上,利用球面Burmester理论的相关...
关键词：球面4R机构 Burmester曲线 类型图 MATLAB 
球面4R机构运动特性研究及其应用探索被引量：8
《中国机械工程》2011年第2期153-158,共6页周香琴 
国家科技支撑计划资助项目(2009BAF39B00);浙江省重点科技创新团队项目(2009R50018)
为了运用球面4R机构满足周期性往复运动的需求,以GTM剑杆织机中球面4R引纬机构为研究对象,建立了机构的结构参数和输出运动参数之间的函数关系,利用数学方法得出了机构运动函数的特性,分析了各结构参数对运动曲线形态的影响。通过组合...
关键词：球面4R机构 运动特性 曲线形态 剑杆织机 引纬 
球面4R机构的输入输出方程研究被引量：3
《科技情报开发与经济》2011年第2期191-192,共2页何士龙 王世恩 
使用四元数对球面四杆机构进行数学建模,得到4个数学方程式,经过推导,可以消去中间角位移变量θ2和θ3,得到只含有角位移变量θ1和θ4的输入输出方程。求出θ1或者θ4后,可以很方便地求出θ2和θ3,可完成球面四杆机构的位置分析。
关键词：球面4R机构 四元数 输入输出方程 
空间RSSR机构向球面4R机构的转化被引量：13
《机械工程学报》2009年第10期30-35,共6页何勇 顾玉莲 吴兴培 
根据空间RSSR机构建立机构运动的数学模型,推导出空间RSSR机构的位移方程。同时分析空间RSSR机构转化为球面4R机构的必要条件,并从理论上证明通过对机构设计参数的特殊选取,空间RSSR机构可以转化为轴线相交一点的球面4R机构,然后推导出...
关键词：空间RSSR机构 球面4R机构 机构转化 设计参数 复杂驱动机构 
球面4R机构的位置分析和运动综合被引量：5
《北京服装学院学报（自然科学版）》1998年第2期67-71,共5页吴琼 阎敏 王文博 
球面4R机构是最基本的、最常用的球面铰链四杆机构，可用来实现主从动杆对应角位移等．本文采用空间类复向量[1]，导出用以实现主从动杆对应角位移的球面4R机构的位置方程，及机构综合方程式，井研讨了其综合方法，列举了算例．
关键词：球面机构 传动 位置分析 运动综合 4R机构 
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