全方位轮

作品数：31被引量：157H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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相关机构：沈阳航空航天大学浙江美科斯叉车有限公司青岛科技大学盐城工学院更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《哈尔滨工业大学学报》《工具技术》《现代制造工程》更多>>
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基于ADAMS的全方位移动机器人仿真优化分析被引量：6
《机械工程与自动化》2008年第3期8-11,共4页黄磊 郗安民 
全方位移动机器人在平面上的运动具有3个自由度,它机动灵活的特点使之适用于空间狭窄、对机器人机动性要求高的场合。运用ADAM S,针对两种常用的全方位轮及其布置,以运动效率更高、更平稳为目的进行建模仿真,分析仿真实验结果,找到相对...
关键词：全方位轮 移动机器人 仿真 ADAMS 
全方位轮式排球智能小车的几种典型运动分析被引量：3
《机械工程与自动化》2008年第1期130-132,共3页杨飞 刘正士 
国家重点科技攻关计划项目;奥运科技专项子课题(2005BA904B04)
主要根据全方位轮运动学原理,建立麦卡姆型轮运动模型,并对模型进行运动分析。分析了三轮Δ排列时,智能小车分别作曲线运动、双路径运动(Dual-path)时各个驱动轮理论速度变化规律,验证了通用轮式智能小车平面行走的灵活性,并为控制智能...
关键词：全方位轮 运动学 智能小车 
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