全方位轮

作品数：31被引量：157H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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相关机构：沈阳航空航天大学浙江美科斯叉车有限公司青岛科技大学盐城工学院更多>>
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轮式移动机器人的全方位运动分析被引量：3
《机电一体化》2009年第5期61-64,共4页廖华丽 李波 赵俊 
Robocup中型组比赛中机器人全方位运动具备许多优势。文章通过对多轮驱动全方位移动足球机器人建立数学模型，并进行运动学、动力学分析，提出了其满足全方位运动的轮系要求，比较了三种典型全方位多轮机器人在不同方向最大平移速度，...
关键词：全方位运动 全方位轮 轮系布局 运动分析 
全方位F180足球机器人的运动学分析被引量：5
《机电一体化》2006年第4期28-31,共4页聂晓璐 赵臣 
在F180(小型)足球机器人车体的两前轮之间安装控球机构等装置会对全方位轮的布局造成一定的影响,从而影响车体的运动性能。文章建立了三轮和四轮全方位小型足球机器人的主动轮速度和从动滚子速度随两前轮夹角变化的运动学模型,分析了车...
关键词：全方位轮 夹角 从动滚子 运动学模型 
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