全方位轮

作品数：31被引量：157H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：叶长龙肖海宁武星李松梅聂晓璐更多>>
相关机构：沈阳航空航天大学浙江美科斯叉车有限公司青岛科技大学盐城工学院更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《哈尔滨工业大学学报》《工具技术》《现代制造工程》更多>>
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全方位履带式移动机构的原理及其结构设计被引量：3
《机械科学与技术》2015年第8期1177-1180,共4页苏鹏伟 姚平喜 
山西省自然科学基金项目(2011011025-3)资助
针对全方位轮式移动机构存在的问题,介绍了一种全方位履带式移动机构。利用UG建立了全方位履带式移动机构的结构模型,分析了移动机构的运动协调原理,在Adams中对机构的运动学进行了仿真分析,验证了机构的有效性。
关键词：全方位轮 全方位履带式移动机构 机构模型 运动仿真 
四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究被引量：23
《机械科学与技术》2009年第3期412-415,420,共5页杨世强 傅卫平 张鹏飞 
国家自然科学基金项目(10872160);陕西省机械制造装备重点实验室项目(05JS29)资助
具有平面上全部3个自由度的全方位移动机器人,可以实现灵活的运动,因而得到广泛的关注。本文在分析全方位轮式移动机器人特性的基础上,针对麦克纳姆轮在一个方向上为主动,在与其垂直的方向上为从动的特点,根据刚体运动学原理,对一种四...
关键词：全方位轮 移动机器人 运动学模型 
全方位小型足球机器人的运动学分析被引量：3
《机械科学与技术》2007年第11期1408-1412,共5页聂晓璐 赵臣 
在小型足球机器人两个前轮之间安装踢球器、控球器等装置不仅会对车体各部分的布局造成一定的影响,也会使小车的运动性能发生变化。本文建立了三轮和四轮全方位小型足球机器人的运动学模型,分析了主动轮速度和从动滚子速度随两前轮夹角...
关键词：机器人足球 全方位轮 运动学模型 
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