全方位视觉传感器

作品数：35被引量：176H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：汤一平杨冠宝俞立朱艺华顾校凯更多>>
相关机构：浙江工业大学湖南农业大学哈尔滨工程大学杭州电子科技大学更多>>
相关期刊：《高技术通讯》《电工技术（下半月）》《浙江工业大学学报》《兵工学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金浙江省科技厅项目国际科技合作与交流专项项目教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于全景视觉的移动机器人的运动目标检测被引量：5
《计算机科学》2015年第11期314-318,F0003,共6页汤一平 胡大卫 蔡盈梅 黄珂 姜荣剑 
国家自然科学基金(61070134);浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)(2014R403002)资助
在动态背景下的运动目标检测中,由于目标和背景两者都是各自独立运动的,在提取前景运动目标时需要考虑由移动机器人自身运动引起的背景变化。仿射变换是一种广泛用于估计图像间背景变换的方法。然而,在移动机器人上使用全方位视觉传感器...
关键词：全方位视觉传感器(ODVS) 移动机器人 背景补偿 分块仿射变换 
汽车全方位视觉传感器倒车辅助装置的设计被引量：1
《电工技术（下半月）》2015年第7期79-79,共1页刘铁军 
随着社会经济的发展，汽车逐渐成为人们日常出行的重要代步工具，然而在汽车数量不断增多的形势下，车位紧缺的问题日益的严峻，部分停车场为了容纳更多的汽车，设计的停车位越变越小，给安全倒车造成了很大的阻碍。全方位视觉传感器倒...
关键词：汽车 全方位视觉传感器 倒车辅助装置 
基于立体视觉的立体拍摄参数自动获取方法
《计算机工程》2014年第11期194-199,共6页刘康 汤一平 夏少杰 
国家自然科学基金资助项目"主动三维立体全景视觉传感技术研究"(61070134)
现有的3D摄像机在立体拍摄过程中参数调整困难,难以保证左右2台摄像机动作的协调性和一致性。针对该问题,提出一种基于立体视觉的立体拍摄参数自动获取方法。由4台全方位视觉传感器构成的全景3D摄像机获取全景立体图像,通过立体图像处...
关键词：3D 摄像机 立体拍摄参数 全景立体摄像机 计算机视觉 全景立体视觉 数字图像处理 全方位视觉传感器 
基于全方位视觉的自动门安全和节能检测技术
《计算机应用》2014年第6期1825-1829,共5页林璐璐 姜荣剑 徐海涛 汤一平 
国家自然科学基金资助项目(61070134)
针对自动门运行过程中的效率及安全问题,提出了一种基于全方位视觉传感器(ODVS)的自动门安全和节能智能检测技术。首先,采用ODVS采集自动门周边的360°全景图,并对全景图像按检测要求进行预处理;接着,采用一种运动历史/能量图像(MHoEI)...
关键词：全方位视觉传感器 自动门安全控制 运动历史 能量图像算法 行为检测 人流量统计 
基于全方位视觉的独居老人监护系统被引量：6
《计算机工程》2013年第8期44-49,59,共7页马宝庆 汤一平 严杭晨 
国家自然科学基金资助项目(61070134)
现有的独居老人监护系统存在算法复杂度高、监护效率低、不能保护老人日常隐私等问题。为此,提出一种基于全方位视觉的独居老人监护系统。利用全方位视觉传感器(ODVS)获取老人的全景视频图像,设计运动历史/能量图像算法用于目标跟踪,根...
关键词：独居老人 全方位视觉传感器 运动历史 能量图像算法 姿态识别 异常行为分析 全方位视觉传感器标定 
主动式立体全景视觉技术的研究被引量：1
《计算机测量与控制》2012年第10期2779-2781,共3页汤一平 孙福顶 吴立娟 宗明理 
国家自然科学基金(61070134)
为了解决立体视觉测量中的快速匹配问题,文中通过集成全景彩色结构光发生器和全方位视觉传感器构建一种主动式立体全景视觉传感器;通过分析图像像素的颜色和投射角之间的映射关系估算全景图像上各像素息对应的投射角,利用三角关系计算...
关键词：全方位视觉传感器 颜色信息 主动立体视觉 全景视觉 深度信息 
精细育种田间局部定位系统的研制
《农业工程学报》2012年第S1期141-145,共5页李明 张民 何菊英 
湖南省科技厅产业联盟项目(2010xk6001);国际科技合作计划项目(SR0460);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(教外司留[2011]1139号);湖南省自然基金(11JJ6024);湖南省优秀青年基金(10B047)
为实现田间精细化育种,提出田间精细育种的概念并研发一种适合田间精细化育种中具有GPS定位功能的田间局部定位系统。该系统主要由全方位视觉传感器、人工标识、PC和PC软件构成;人工标识采用1个主标识和3个从标识。主要通过阈值提取人...
关键词：精细农业 育种 图像处理 传感器 定位 全方位视觉传感器 
双目立体全景视觉传感器的三维测量精度的研究被引量：5
《计算机测量与控制》2012年第2期335-338,共4页姜军 张波 徐海涛 林璐璐 汤一平 
国家自然科学基金(61070134);国家大学生创新基金(101033701)资助项目
从全方位视觉传感器ODVS(Omni-Directional Vision Sensor)的成像原理出发,指出双目立体全方位视觉传感器BOD-VS(Binocular stereo Omni-Directional Vision Sensor)的测量精度受基线距、测量距离和摄像机采集图像量化精度的影响;在同...
关键词：双目立体全方位视觉传感器(BODVS) 视觉测量 基线距 测量精度 
一种无线远程传输现场全景图像的头盔被引量：1
《计算机测量与控制》2011年第7期1738-1740,1745,共4页姜军 冯凌颖 杨冠宝 宗明理 涂冉 汤一平 
国家自然科学基金(61070134)资助项目
提出了一种具有无线网络通信、获取全景现场图像功能的头盔设计,属于光学技术、计算机图像处理技术和网络通信技术在安全监控方面的应用;通过全方位视觉传感器获得水平方向360°的全景视频图像使得安全监控的范围更宽广,通过视频压缩和...
关键词：头盔 实时无线移动监控 全方位视觉传感器 折反射成像原理 无线通信 
具有无线通信和全景视觉功能的集装箱吊具
《计算机测量与控制》2011年第4期924-926,共3页汤一平 杨冠宝 
集装箱吊装过程中将集装箱吊具上的四角旋锁对准集装箱的角孔是一项高难度的工作,针对目前在吊装作业时集装箱的角孔位置看不见、对不准等问题,提出了一种具有无线通讯和全景视觉功能的集装箱吊具;首先,采用全方位视觉传感器(Omni-Direc...
关键词：集装箱吊具 无死角全方位视觉传感器 无线通讯 嵌入式系统 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部