全覆盖路径规划

作品数:73被引量:401H指数:13
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:王俭赵鹤鸣辛斌王进陈杰更多>>
相关机构:浙江大学苏州大学上海交通大学东南大学更多>>
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基于改进神经网络的多AUV全覆盖路径规划被引量:18
《系统仿真学报》2020年第8期1505-1514,共10页朱大奇 朱婷婷 颜明重 
国家自然科学基金(U1706224,91748117);上海市科委创新行动计划(18JC1413000,18DZ2253100,17ZR1412400)。
针对三维环境下的多自主水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)全覆盖路径规划问题,提出一种基于改进神经网络—Glasius生物启发神经网络(GlasiusBio-inspiredNeural Network,GBNN)的全覆盖路径规划算法。对AUV的水下工作环境构...
关键词:多AUV 三维环境 全覆盖路径规划 Glasius生物启发神经网络 
基于行为策略的AUV全覆盖信度函数路径规划算法被引量:7
《系统仿真学报》2018年第5期1857-1868,共12页甘文洋 朱大奇 
国家自然科学基金(51279098;51575336);上海市科委创新行动计划(13510721400)
针对自治水下机器人全覆盖路径规划问题,通过引入行为策略,结合地图信度函数概念,提出一种基于行为策略的全覆盖信度函数路径规划算法,使AUV完成全覆盖任务的同时自动避开障碍物。根据环境信息构建栅格信度函数,用不同的函数值区分障碍...
关键词:自治水下机器人 全覆盖路径规划 信度函数 行为策略 
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