全覆盖路径规划

作品数：73被引量：401H指数：13
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基于鱼群算法的智能机器人全覆盖路径规划被引量：3
《计算机测量与控制》2023年第7期222-227,297,共7页邓红 孙栩 
黑龙江省哲学社会科学项目(20TQB065)。
为保证机器人的行驶轨迹可以全方位地覆盖地图的全部坐标点,并降低路径重复率,基于鱼群算法设计了智能机器人全覆盖路径规划方法;建立了智能机器人死区脱困模型,以此为依据计算了栅格地图模型中的目标活性值,获取整体栅格数量,根据地图...
关键词：鱼群算法 智能机器人 全覆盖路径规划 路径规划算法 死区脱困 地图栅格 
智能机械全覆盖路径规划算法综述被引量：16
《计算机测量与控制》2016年第10期1-5,53,共6页徐博 徐旻 陈立平 谭彧 
北京市科技计划资助项目(D151100001215003);2015年度科技创新基地培育与发展专项项目(Z151100001615016);北京市自然科学基金资助项目(6164032)
全覆盖路径规划算法是智能移动机械的核心内容之一,涉及军事、农业、生产制造和民用等多个应用领域,而应用环境包含了空中、地面和水下,因此关于全覆盖路径规划算法的研究具有很高的科研价值;从全覆盖路径规划算法的基本概念、工作条件...
关键词：全覆盖路径规划算法 移动机器人 智能机械 单元分解 栅格法 神经网络 
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