徐博

作品数：5被引量：121H指数：4
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供职机构：北京农业智能装备技术研究中心更多>>
发文主题：无人机植保航迹规划自主飞行栅格法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术农业科学更多>>
发文期刊：《农业工程学报》《农业机械学报》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：北京市科技计划项目国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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多作业区域植保无人机航线规划算法被引量：38
《农业机械学报》2017年第2期75-81,共7页徐博 陈立平 徐旻 谭彧 
国家自然科学基金项目(31601228);北京市农林科学院青年科研基金项目(QNJJ201422;QNJJ201632);北京市自然科学基金项目(6164032)
针对植保施药多个作业区域的情况,研究了一种植保无人机全局航线规划算法,将整个算法分为单个区域航线规划、区域间作业顺序和区域间调度航线规划3部分。从作业路程、多余覆盖和遗漏覆盖的角度,分析了多种覆盖作业方式的优劣,确定了无...
关键词：植保无人机 航线规划 多区域作业 算法 
智能机械全覆盖路径规划算法综述被引量：16
《计算机测量与控制》2016年第10期1-5,53,共6页徐博 徐旻 陈立平 谭彧 
北京市科技计划资助项目(D151100001215003);2015年度科技创新基地培育与发展专项项目(Z151100001615016);北京市自然科学基金资助项目(6164032)
全覆盖路径规划算法是智能移动机械的核心内容之一,涉及军事、农业、生产制造和民用等多个应用领域,而应用环境包含了空中、地面和水下,因此关于全覆盖路径规划算法的研究具有很高的科研价值;从全覆盖路径规划算法的基本概念、工作条件...
关键词：全覆盖路径规划算法 移动机器人 智能机械 单元分解 栅格法 神经网络 
基于无人机航向的不规则区域作业航线规划算法与验证被引量：50
《农业工程学报》2015年第23期173-178,共6页徐博 陈立平 谭彧 徐旻 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA101901);北京市科技计划资助项目(D151100001215003)
为尽可能地减少飞行总距离和多余覆盖面积,节省无人机的能耗和药液消耗,研究了一种基于作业方向的不规则区域作业航线规划算法。该算法根据指定的作业方向,可快速规划出较优的作业航线,也可在未指定作业方向的情况下,给出某一推荐的作...
关键词：机械化 算法 无人机 航迹规划 自主飞行 农业航空 作业航向角 
多架次作业植保无人机最小能耗航迹规划算法研究被引量：52
《农业机械学报》2015年第11期36-42,共7页徐博 陈立平 谭彧 徐旻 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA101901);北京市科技计划资助项目(D151100001215003);北京市农林科学院国际合作基金资助项目(GJHZ2015-7)
利用栅格法对工作区域进行划分,快速得到往复遍历式植保无人机的作业路径,在以作业架次数最少为约束条件的情况下,研究了一种多架次返航路线规划算法,合理地分配了各架次的喷药量和返航点,使无人机的工作总能耗最小,降低了无人机在非作...
关键词：植保无人机 航迹规划 自主飞行 栅格法 多架次作业 
基于无线传感网络的耕种机具空间力监测系统开发与试验被引量：3
《农业工程学报》2013年第8期62-68,共7页尹彦鑫 郑永军 徐博 谭彧 王书茂 
"十二五"国家科技支撑计划(轻简化水田作业关键装备研制与示范;2011BAD20B08)
针对实时监测耕种机具作业中所受空间力大小,该文提出了一种能够在现场和远程实时监测耕种机具受力情况并带有提示报警的监测系统。该系统采用基于Zigbee的WSN(wireless sensor network)完成数据的采集和近程传输,采用嵌入式处理器ARM1...
关键词：农业机械 无线传感网络 监测 耕种机具 土槽 空间力 
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