云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 全覆盖路径规划

全覆盖路径规划: 作品数：73被引量：401H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：王俭赵鹤鸣辛斌王进陈杰更多>>; 相关机构：浙江大学苏州大学上海交通大学东南大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”国家级大学生创新创业训练计划河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>

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移动机器人全覆盖路径的BINN-元胞自动机规划: 《机械设计与制造》2024年第8期346-349,共4页朱方园; 2016年度江苏省高校自然科学研究面上资助经费项目(16KJB470019)。; 为了实现机器人对工作区域的全覆盖,提出了基于生物激励神经网络-元胞自动机系统的全覆盖路径规划方法。介绍了生物激励神经网络算法的基本原理,分析了该算法在机器人陷入死区时无法逃逸的问题。基于元胞自动机系统设计了机器人逃逸机制...; 关键词：移动机器人全覆盖路径规划生物激励神经网络元胞自动机系统逃逸机制

神经元活性引导机器人脱困的全覆盖路径规划被引量：2: 《机械设计与制造》2022年第6期295-299,304,共6页江静岚; 2017年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(2017KY1236)。; 为了解决生物激励神经网络算法在全覆盖路径规划中陷入死区的问题,提出了脱困点搜索和脱困路径规划组合的脱困机制。建立了工作区域的栅格模型,分析了生物激励神经网络算法原理和缺陷。通过设计元胞演化规则,给出了基于元胞自动机的最...; 关键词：机器人全覆盖规划生物激励神经网络脱困机制元胞自动机神经元活性引导RRT算法

移动机器人全覆盖路径规划算法研究被引量：13: 《机械设计与制造》2021年第3期280-284,共5页贺利乐刘小罗黄天柱杨剑乐; 西安市高校院所人才服务企业工程项目(2017077CR/RC040)。; 针对静态未知环境下移动机器人全覆盖路径规划问题,提出了一种改进优先级蚁群算法。该算法首先通过机器人本体上的传感器构建基于动态栅格法的工作环境;综合考虑栅格属性、机器人转向、邻域栅格距离和未覆盖区域面积大小的基础上构造优...; 关键词：移动机器人全覆盖路径规划优先级启发规则蚁群算法

储油罐清洗机器人全覆盖路径规划研究被引量：10: 《机械设计与制造》2020年第2期263-266,共4页代峰燕高庆珊陈家庆郭丽峰; 北京市教委科研计划资助项目（KM201510017006）;北京市属高等学校“长城学者”培养计划资助项目（CIT&TCD20150317);2016年国家级大学生创新创业计划项目（2016J000063);2016年北京市大学生科研训练项目（2016J000064）;北京市教委市属高校创新能力提升计划项目（TJSHG201310017035); 针对储油罐清洗机器人在清洗作业时因罐内障碍物导致重叠率较高、无法保证清洗覆盖面积问题,在一种全覆盖罐底方法的基础上提出了适用于内浮顶储油罐的改进Bug路径规划算法。首先通过正六边形拓扑结构全覆盖罐底的清洗原理,得到清洗点坐...; 关键词：储油罐清洗机器人路径规划全覆盖 Bug算法

油罐清洗机器人全覆盖遍历路径规划方法被引量：7: 《机械设计与制造》2014年第7期175-178,共4页周利坤李悦; 陕西省重点学科建设专项资金资助项目(102-00x903); 油罐清洗机器人全覆盖遍历路径规划要求机器人以尽可能低的重复率遍历油罐底部的全部无障碍油泥区。提出一种非结构化环境下油罐清洗机器人的高效全覆盖路径规划算法:首先采用区域分割法进行工作环境的建模,其次油罐清洗机器人采取内螺...; 关键词：全覆盖路径规划区域分割内螺旋算法图搜索邻接矩阵

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