云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 全覆盖路径规划

全覆盖路径规划: 作品数：74被引量：407H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：王俭赵鹤鸣辛斌王进陈杰更多>>; 相关机构：浙江大学苏州大学东南大学上海交通大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”国家级大学生创新创业训练计划河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>

-

在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...

选择条件：

主题=栅格地图

共条记录，以下是1-1

全选清除导出

参考文献引证文献引用追踪

视图：

排序：

基于滚动优化和分散捕食者猎物模型的全覆盖路径规划算法被引量：2: 《控制与决策》2023年第9期2545-2553,共9页阮贵航陈教料胥芳; 国家重点研发计划项目(2018YFC1309404);浙江省公益技术应用研究项目(LGG18E050023)。; 针对多机器人执行全覆盖任务效果差的问题,提出一种基于滚动优化和分散捕食者猎物模型的多机器人全覆盖路径规划算法.首先,利用栅格地图表示作业的环境空间,并基于栅格地图修正捕食者猎物算法中的避开捕食者奖励,添加移动代价奖励和死...; 关键词：多机器人全覆盖路径规划栅格地图分散捕食者猎物模型滚动优化鲸鱼优化算法

全选清除导出

共1页<1>

检索报告对象比较聚类工具使用帮助返回顶部