全局鲁棒

作品数：33被引量：77H指数：5
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相关期刊：《机床与液压》《中国惯性技术学报》《通讯和计算机（中英文版）》《载人航天》更多>>
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不确定时变时滞系统的自适应全局鲁棒滑模控制被引量：8
《控制与决策》2014年第9期1688-1692,共5页杨蒲 倪江帆 姜斌 李霄 
国家自然科学基金项目(61203090);江苏省基础研究计划(自然科学基金)项目(BK2012384)
针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统,基于全程滑模的思想,引入一种带状态时滞项的积分型滑模面,以消除趋近模态,实现全程滑模控制;基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出并证明了滑动模态稳定...
关键词：不确定性系统 时滞 滑模控制 自适应 全局鲁棒 
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