袋模型

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复杂场景下基于关键帧选取与回环约束的视觉/惯性导航算法
《测绘通报》2025年第4期20-26,共7页郝春霆 刘飞 王坚 韩厚增 李艳东 
国家自然科学青年基金(42104017);北京建筑大学双塔计划(JDYC20220825);北京建筑大学青年教师科研能力提升计划(X21021)。
针对无人车在复杂场景下长时间运动时,前一帧图像误差会传播到下一帧中,导致视觉/惯性里程计算法出现误差累积的问题,本文提出一种基于关键帧回环约束的多状态约束卡尔曼滤波视觉/惯性里程计算法。首先,保留固定时间间隔关键帧的位姿,...
关键词：视觉惯性里程计 MSCKF 词袋模型 回环检测 关键帧 
基于文本分析的中国高校医药大学学报特色研究
《山西医科大学学报》2025年第3期334-338,共5页杨泽岭 李军纪 
目的比较中国高校医药大学学报的内容差异情况,深入分析内容差异度高的期刊的研究主题,为期刊的特色发展提供新思路。方法选取《中国科技期刊引证报告》2022版收录的55种医药大学学报第一期文章的题录信息,包括题名、摘要作为研究对象,...
关键词：特色期刊 医药大学学报 词袋模型 文本分析 LDA主题模型 编辑出版 
基于机器学习的社交机器人账号检测研究
《网络安全技术与应用》2025年第3期44-48,共5页谭瑾瑜 张鹏 秦瑞青 刘静 
教育部人文社会科学研究规划基金“智媒时代社交机器人识别与治理研究”(编号:22YJA860012)。
[目的/意义]当前社交网络上存在大量的社交机器人账号,这些账号增加了虚假信息的传播并放大了社会负面影响,给网络安全带来极大风险。然而,研究表明社交机器人账号的元数据特征与人类账号存在较大差异。[方法/过程]本文以kaggle网站上...
关键词：社交机器人检测 机器学习 词袋模型 ROC曲线 
基于混合回环检校实现激光SLAM优化和高精度三维地图构建
《激光与光电子学进展》2024年第24期262-268,共7页聂栋栋 李旭东 程霄霄 李思纯 宋伟润 王锟 王建军 
山东省自然科学基金(ZR2023MF046);山东省创新型中小企业能力提升工程(2022TSGC2278);淄博市重点研发项目(2021SNCG0053);张店区校城融合项目(2021JSCG0020);山东省精密制造与特种加工重点实验室开放基金。
在室外的大场景环境测量中,采用激光同步定位与地图构建(SLAM)进行三维地图构建时,基于激光雷达传感器的里程计位姿容易产生累计误差,会导致三维点云地图的错位漂移甚至建图失败,严重影响激光SLAM三维地图构建的精度和应用。硬件描述语...
关键词：混合式回环检测 三维地图构建 空间位置关联 外观相似性关联 词袋模型 
基于连续词袋模型的神经机器翻译模型优化研究
《自动化与仪器仪表》2024年第11期48-52,共5页李珍 
2023年西安城市建设职业学院校级教科研项目《“以赛促教赛教融合”理念下的高职英语“三教”改革研究》(JKY20230108)。
在全球化的背景下,机器翻译模型对于促进各国文化交流具有重要意义。针对神经机器翻译模型的错译和漏译问题,研究搭建了基于连续词袋模型和改进长短期记忆网络的神经机器翻译模型。结果表明,所提模型的双语评估替补值在英-法数据集中可...
关键词：神经机器翻译 连续词袋模型 长短期记忆网络 英语翻译 
基于三角词袋回环检测的激光惯性SLAM算法
《中国惯性技术学报》2024年第9期898-906,917,共10页徐晓苏 何宇明 
国家自然科学基金项目(61921004)。
回环检测是减少激光惯性同步定位与建图(SLAM)位姿漂移的有效方法,而回环检测的精度和速度是其能否被应用于SLAM的关键因素。基于此,提出了一种基于三角词袋回环检测的激光惯性SLAM算法。首先,通过激光点云的LinK3D特征生成三角描述符,...
关键词：同步定位与建图 回环检测 词袋模型 点云配准 
基于视觉的导向辊生产车间AGV定位算法设计
《包装工程》2024年第15期233-240,共8页任慧冉 刘善慧 边旭 陈宇宏 刘嘉琪 
陕西省重点研发计划(2024GX-ZDCYL-02-02);国家重点研发项目(2019YFB1707204);陕西省科技创新引领计划(2020QFY03-08)。
目的解决导向辊生产车间物料输送AGV的激光传感器存在的信息复杂度低、重复率高,且在不断迭代重采样过程中极易丢失正确位姿附近粒子造成定位失败等问题。方法提出一种基于视觉的自适应蒙特卡洛定位算法。建立相机观测模型和自动导引运...
关键词：导向辊生产车间 物料输送AGV SLAM 词袋模型 AMCL定位 
融合维基知识的变分半监督百度百科分类
《计算机应用与软件》2024年第7期128-135,144,共9页韩佩甫 余正涛 郭军军 高盛祥 赖华 
国家自然科学基金项目(61972186,61762056,61472168);云南省重大科技专项计划项目(202002AD080001);云南省高新技术产业专项(201606);云南省应用基础研究计划重点项目(2019FA023)。
跨语言知识图谱构架多利用维基百科,但其中文实体较少,构建大规模以中文为核心的跨语言知识图谱比较困难。如何利用百度百科等现有的大规模中文百科知识库来辅助构建跨语言知识图谱是亟待解决的问题,然而维基百科和百度百科属于不同的...
关键词：分类体系 文本分类 半监督 词袋模型 变分自编码 
基于深度神经网络的影视评分预测
《智能计算机与应用》2024年第6期79-87,共9页朱衍熹 张明西 赵瑞 许星波 
国家重点研发计划项目(2021YFF0900400);国家自然科学基金(62002225);上海市自然科学基金(21ZR1445400)。
影视评分能直接反映影视作品的上映效果或收益情况,然而目前影视特征的提取方法单一,信息挖掘不充分。针对这一问题,提出一种基于混合特征表示向量的深度神经网络影视评分预测模型。根据影视作品的属性特征通过词袋模型、特征拆分、TF-...
关键词：深度神经网络 词袋模型 TF-IDF 影视评分 
基于哈希算法的互联网平台数据中台资源检索方法
《现代传输》2024年第2期37-40,共4页梁艳春 阮宜龙 李晨阳 张宏俊 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX22_1019)。
由于检索请求数据自身具有高维特征,导致检索输出的查准率和查全率偏低,为此,本文提出基于哈希算法的互联网平台数据中台资源检索方法。以信息跨域检索为导向,借助哈希算法实现对输入互联网平台数据中台资源检索请求的降维处理,在对输...
关键词：哈希算法 互联网平台 数据中台 资源检索 信息跨域检索 降维处理 词袋模型 主成分分析法 欧氏距离 
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